[发明专利]一种机场跑道异物检测系统时序控制的方法

说明书

本发明公开一种机场跑道异物检测系统时序控制的方法，包括：S1、根据机场跑道异物检测系统中探测点的发射信号的调频斜率以及探测点的中频滤波器的带宽计算各探测点发射信号的最小延时；S2、将检测点分两组，两组检测点之间采用交替发射的发射时序，在两组检测点之间采用交替发射的发射时序的基础上每组检测点内部采用设定的发射时序，两次发射信号之间间隔最小时延。本发明可通过有效的时序控制抑制各检测点彼此之间的干扰，实现对机场跑道实时、可靠的异物检测。

技术领域

本发明涉及机场跑道异物检测系统。更具体地，涉及一种机场跑道异物检测系统时序控制的方法。

背景技术

机场跑道异物检测系统采用毫米波宽带线性调频连续波(LFMCW)信号进行异物探测，异物的信息是通过对发射毫米波信号的目标回波信号进行脉冲压缩后得到，如果回波信号中存在与发射信号频率范围及调频斜率相近的干扰信号时，系统的检测结果中将存在虚假的目标信息，影响整个系统的检测结果。

机场跑道异物检测系统组网后的分布示意图如图1所示，系统中的各检测点等间隔的分布在跑道的两侧，整条跑道的异物检测结果是融合了每个检测点的检测结果来实现的。当毫米波探测系统组网后采用单独工作模式时，即一个检测点工作时其他的系统不工作，此时，不存在彼此的干扰，该工作模式势必大幅增加整条跑道的探测时间，影响系统的实时性。在某一时刻所有检测点全部工作时，必须设计有效的工作时序，最有效地抑制毫米波探测系统的彼此干扰。因此，如何有效设计机场跑道异物检测系统组网后各检测点的工作时序成为整条机场跑道异物探测的关键技术，而现有技术中没有对机场跑道异物检测系统的工作模式的研究。

因此，需要提供一种利用机场跑道异物检测系统中发射信号和中频滤波器的特点，通过检测点在跑道两侧的分布关系，确定每个检测点发射信号的最小延时，利用有效的工作时序将检测点彼此之间的干扰降到最低的机场跑道异物检测系统时序控制的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机场跑道异物检测系统时序控制的方法，在毫米波探测系统组网后对整条跑道进行探测时，通过有效地时序控制，来抑制毫米波探测系统彼此之间的相互干扰，进而保证机场跑道异物检测的可靠性和实时性。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种机场跑道异物检测系统时序控制的方法，包括如下步骤：

S1、根据机场跑道异物检测系统中探测点的发射信号的调频斜率以及探测点的中频滤波器的带宽计算各探测点发射信号的最小延时；

S2、将检测点分两组，两组检测点之间采用交替发射的发射时序，在两组检测点之间采用交替发射的发射时序的基础上每组检测点内部采用设定的发射时序，两次发射信号之间间隔最小时延。

优选地，步骤S1中探测点的发射信号为宽带线性调频连续波信号。

优选地，步骤S1中，

探测点的发射信号的调频斜率的计算公式为：

其中，f_span为发射信号的频率范围，T为发射信号的周期；

各探测点发射信号的最小延时的计算公式：

τ≥f_filter/k

其中，f_filter为探测点的中频滤波器的带宽。

优选地，步骤S2中，将检测点分两组的分组规则为：第一组探测点的个数为8的整数倍，两组探测点的个数之差尽量小，第一组和第二组内部的探测点均有横向相邻或纵向相对的同组探测点。

优选地，