[发明专利]一种基于激光传感器阵列的贯流风叶注塑缺料缺陷检测方法与装置

权利要求书

1.一种基于激光传感器阵列的贯流风叶注塑缺料缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、激光发射阵列发射脉冲激光信号,激光发射阵列发射信号采用双路脉冲激光信号，其中一路信号作为参考信号，另一路信号作为检测信号，且两路发射信号参数一致；

S2、激光传感器接收阵列接收透过贯流风叶的脉冲激光信号；

S3、模拟信号处理电路模块对接收到的携带风叶状态信息的脉冲激光阵列信号进行差分，电压匹配，并输入到单片机A/D接口；

S4、经A/D将信号数字化后，由单片机信息处理模块实时对信号进行特征提取，特征融合和决策识别；所述单片机信息处理模块对采集的数据进行实时时域特征提取，得到关于缺陷的时域累加特征a_n＝{a_n,0、a_n,1、……a_n,199}和信号幅值参数b_n＝{b_n,1、b_n,2……b_n,199}(n＝0,1)；以幅值为缺陷特征，得到数组a₀和a₁，根据支持向量机训练得到的缺陷特征，对比数组内的参数，生成新的数组A₀和A₁，将时域累加值作为缺陷特征，得到数组b₀和b₁，对比判断条件，满足缺陷条件的生成数值1，不满足的生成0，得到新数组B₀和B₁，将a_n和b_n中的数值分别与支持向量机训练得到的a、b进行对比，大于a、b的记为1，小于的记为0，生成新的数组A_n＝{A_n,0、A_n,1、……A_n,199}和B_n＝{B_n,1、B_n,2……B_n,199}(n＝0,1)；对缺陷的时域累加特征和信号幅值按进行特征融合得到C₀、C₁，对比缺陷特征K₀和K₁，若C₀大于K₀或C₁大于K₁，该贯流风叶存在注塑缺料缺陷；若C₀小于K₀且C₁小于K₁，该贯流风叶无注塑缺料缺陷，并将识别结果传送到显示模块；

S5、将贯流风叶产品是否合格的信息由显示模块直接输出；

S6、人机交互模块实现检测参数设置、检测过程控制和检测数据统计。

2.根据权利要求1所述的基于激光传感器阵列的贯流风叶注塑缺料缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S2中的激光传感器接收阵列同步接收透过贯流风叶的两路脉冲激光信号，信号将受到贯流风叶叶片的调制，且携带是否存在缺料缺陷的信息。

3.根据权利要求1所述的基于激光传感器阵列的贯流风叶注塑缺料缺陷检测方法，其特征在于，所述步骤S3中的模拟信号处理电路模块将两路接收的携带风叶状态信息的脉冲激光信号进行差分，得到两路信号的差分信号，然后通过电压匹配电路实现与A/D输入端的信号匹配。