[发明专利]一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置

说明书

本发明公开了一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，包括有用于放置竖梁和底座的工作台，工作台上设置有固定底座的第一定位组件、固定竖梁的第二定位组件、焊接组件以及防护组件。本发明的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置通过可调位的焊枪配合可旋转的工件实现，竖梁和底座之间多个侧边的自动焊接，实现了焊接的全自动化，焊接效率很高；并且配合工件的固定结构以及焊枪的调位结构能够灵活调整工件焊接位置，焊接柔性很高。

技术领域

本发明涉及一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置。

背景技术

现有的拼接式护栏，其整体是采用拼接的方式完成连接固定，从而免去了焊接方式所带来的不良影响，然而在竖梁和底座连接的位置，一般还是会采用焊接方式结合，这是因为该位置是主要的承重点，焊接的连接相对更坚固，然而传统的焊接方式是通过人工焊接来完成的，效率很低且有安全隐患，为了提升竖梁和底座之间的焊接效率，有必要对现有的焊接结构做进一步的改进。

发明内容

本发明旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，包括有用于放置竖梁和底座的工作台，工作台上设置有固定底座的第一定位组件、固定竖梁的第二定位组件、焊接组件以及防护组件；第一定位组件包括有设置在工作台上的旋转台以及驱动旋转台转动的电机，旋转台的顶部设置有用于固定底座的凸起或凹部；第二定位组件包括有设置在工作台上的立柱、设置在立柱上的竖向导轨、沿竖向导轨相对立柱移动的第一滑动件、驱动第一滑动件移动的液压缸以及在第一滑动件上向下延伸出的顶柱，顶柱位于旋转台的正上方；焊接组件包括有设置在工作台上的水平导轨、沿水平导轨移动的第二滑动件、驱动第二滑动件移动的第一气缸、设置在第二滑动件上的夹持机构以及设置在第二滑动件和夹持机构之间的空间调位机构，夹持机构上设置有焊枪，焊枪连接有焊机；防护组件包括有能够在旋转套侧方竖向运动的防护罩以及驱动防护罩运动的竖向设置的第二气缸；夹持机构包括在空间调位机构上沿第二滑动件的滑动方向延伸出的连接杆、设置在连接杆背向空间调位机构的一端的连接座以及设置在连接座上两块夹板，两块夹板相向地开设有容置焊枪穿过的通孔，两块夹板通过螺钉连接；在连接杆的运行路径上设置有挡板，挡板包括有容置连接杆穿过的调位孔。

优选的，第一滑动件包括有套设在立柱上的套筒以及在套筒上向侧方延伸出的悬臂，顶柱设置在悬臂上。

优选的，顶柱的底部设置有锥面朝下的锥形块。

优选的，第二滑动件是滑板，滑板上设置有若干夹持机构和空间调位机构。

优选的，空间调位机构包括有从第二滑动件到夹持机构依次设置的X轴滑动组件、Y轴滑动组件及Z轴滑动组件，X轴滑动组件、Y轴滑动组件和Z轴滑动组件均包括有丝杆、滑块和滑槽，X轴滑动组件的滑槽连接第二滑动件，Y轴滑动组件的滑槽连接X轴滑动组件的滑块，Z轴滑动组件的滑槽连接Y轴滑动组件的滑块，Z轴滑动组件的滑块连接夹持机构。

优选的，焊枪的枪管朝向转盘翻折。

有益效果是：与现有技术相比，本发明的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置通过可调位的焊枪配合可旋转的工件实现，竖梁和底座之间多个侧边的自动焊接，实现了焊接的全自动化，焊接效率很高；并且配合工件的固定结构以及焊枪的调位结构能够灵活调整工件焊接位置，焊接柔性很高。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为工作台的俯视视角的结构示意图；

图2为工作台上部分结构的俯视视角的结构示意图；

图3为立柱的正向视角的结构示意图；

图4为夹持机构的正向视角的结构示意图；

图5为防护组件的立体视角的结构示意图。

具体实施方式