[发明专利]一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置

权利要求书

1.一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，其特征在于，包括有用于放置竖梁和底座的工作台(1)，工作台(1)上设置有固定底座的第一定位组件(2)、固定竖梁的第二定位组件(3)、焊接组件(4)以及防护组件(5)；第一定位组件(2)包括有设置在工作台(1)上的旋转台(21)以及驱动旋转台(21)转动的电机，旋转台(21)的顶部设置有用于固定底座的凸起(22)或凹部；第二定位组件(3)包括有设置在工作台(1)上的立柱(31)、设置在立柱(31)上的竖向导轨(32)、沿竖向导轨(32)相对立柱(31)移动的第一滑动件、驱动第一滑动件移动的液压缸以及在第一滑动件上向下延伸出的顶柱(33)，顶柱(33)位于旋转台(21)的正上方；焊接组件(4)包括有设置在工作台(1)上的水平导轨(41)、沿水平导轨(41)移动的第二滑动件、驱动第二滑动件移动的第一气缸、设置在第二滑动件上的夹持机构以及设置在第二滑动件和夹持机构之间的空间调位机构，夹持机构上设置有焊枪(49)，焊枪(49)连接有焊机；防护组件(5)包括有能够在旋转套侧方竖向运动的防护罩(51)以及驱动防护罩(51)运动的竖向设置的第二气缸(52)；所述夹持机构包括在空间调位机构上沿第二滑动件的滑动方向延伸出的连接杆(43)、设置在连接杆(43)背向空间调位机构的一端的连接座(44)以及设置在连接座(44)上两块夹板(45)，两块夹板(45)相向地开设有容置焊枪(49)穿过的通孔，两块夹板(45)通过螺钉连接；在连接杆(43)的运行路径上设置有挡板(6)，挡板(6)包括有容置连接杆(43)穿过的调位孔(61)。

2.根据权利要求1所述的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，其特征在于，所述第一滑动件包括有套设在立柱(31)上的套筒(34)以及在套筒(34)上向侧方延伸出的悬臂(35)，顶柱(33)设置在悬臂(35)上。

3.根据权利要求1所述的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，其特征在于，所述顶柱(33)的底部设置有锥面朝下的锥形块(36)。

4.根据权利要求1所述的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，其特征在于，所述第二滑动件是滑板(42)，滑板(42)上设置有若干夹持机构和空间调位机构。

5.根据权利要求1所述的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，其特征在于，所述空间调位机构包括有从第二滑动件到夹持机构依次设置的X轴滑动组件(46)、Y轴滑动组件(47)及Z轴滑动组件(48)，X轴滑动组件(46)、Y轴滑动组件(47)和Z轴滑动组件(48)均包括有丝杆、滑块和滑槽，X轴滑动组件(46)的滑槽连接第二滑动件，Y轴滑动组件(47)的滑槽连接X轴滑动组件(46)的滑块，Z轴滑动组件(48)的滑槽连接Y轴滑动组件(47)的滑块，Z轴滑动组件(48)的滑块连接夹持机构。

6.根据权利要求1所述的一种护栏部件之间的全自动旋转定位焊接装置，其特征在于，所述焊枪(49)的枪管朝向转盘翻折。