[发明专利]家蚕取卵设备及方法

说明书

本发明涉及家蚕制种技术领域，涉及一种家蚕取卵设备及方法。该取卵设备包括设备本体，设备本体包括工作台；工作台处设有旋转驱动机构，旋转驱动机构内设有至少一个驱动电机，任一驱动电机均用于带动一磨头旋转；旋转驱动机构突出于工作台，工作台位于旋转驱动机构的正下方设有一升降机构，升降机构用于与驱动电机一一对应地放置磨杯；磨头包括连接轴，连接轴上端用于与驱动电机的输出轴配合，连接轴下端设有用于与磨杯配合的磨盘；磨盘和磨杯内腔均为圆柱形且横截面尺寸基本吻合，磨盘下底面设有多个第一容纳孔，磨杯内腔底面设有多个第二容纳孔。该取卵方法借助上述设备加以实现。本发明较佳地实现了自动化、机械化取卵，大大提高了取卵效率。

技术领域

本发明涉及家蚕制种技术领域，具体地说，涉及一种家蚕取卵设备及方法。

背景技术

常规家蚕制种模式为雌雄交配后雌蛾产卵，而雌蚕无性克隆系的制种模式为直接将蚕卵从雌蛾体内取出后进行特殊处理完成制种，相比常规制种模式，省去了雌雄鉴别的工序，能有效提高制种效率与蚕种质量。长期以来，将蚕卵从蚕蛾体内取出的工作完全依靠人工操作，非常耗时费工。本研究团队尝试设计一种机械自动化取卵的方法，最早采用机械臂控制刀片剖开雌蛾取卵的方法，发现取卵效率不高，且后续收集蚕卵、清除杂质等操作的机械化难以实现。之后，我们借鉴打浆机的原理，将雌蛾加清水后打浆，发现蚕卵与杂质很容易分离，解决了后续操作机械化的问题，但是由于高速旋转的打浆机刀片与蚕卵直接接触碰撞造成蚕卵严重损伤后死亡，我们尝试降低打浆机转速以期减少损伤，但效果仍不佳。

发明内容

本发明提供了一种家蚕取卵设备，其解决了现有取卵均靠人工的缺陷，从而大大提升了取卵效率。

根据本发明的家蚕取卵设备，其包括设备本体，设备本体包括工作台；工作台处设有旋转驱动机构，旋转驱动机构内设有至少一个驱动电机，任一驱动电机均用于带动一磨头旋转；旋转驱动机构突出于工作台，工作台位于旋转驱动机构的正下方设有一升降机构，升降机构用于与驱动电机一一对应地放置磨杯；

磨头包括连接轴，连接轴上端用于与驱动电机的输出轴配合，连接轴下端设有用于与磨杯配合的磨盘；磨盘和磨杯内腔均为圆柱形且横截面尺寸基本吻合，磨盘下底面设有多个第一容纳孔，磨杯内腔底面设有多个第二容纳孔。

本发明的家蚕取卵设备中，待取卵蚕蛾能够置于磨杯内，通过磨盘的挤压和旋转能够较佳机械化地将蚕卵取出。尤为重要的是，磨盘和磨杯用于挤压蚕蛾的工作面处均分布有容纳孔(分别为第一容纳孔和第二容纳孔)，这使得蚕卵在被挤出蚕蛾体内时能够较佳地进入容纳孔中，从而能够有效地防止蚕卵因受到过度的挤压和/或摩擦而受到伤损。

另一方面，采用本发明的取卵设备进行取卵时，在磨盘的转动过程中，能够较佳地对除蚕卵外的杂质如输卵管进行研磨，进而使得蚕卵能够较佳地与其余杂质分离，从而还能够较佳地实现如洗卵过程的机械化。

作为优选，第一容纳孔和第二容纳孔均为锥形孔。这种设计，一方面是为了避免容纳孔底部的蚕卵因受到上部蚕卵的过度挤压而损伤，另一方面也能够有效地防止蚕卵因粘附于容纳孔内壁而不易取出。

作为优选，第一容纳孔和第二容纳孔均能够容纳约20～50颗蚕卵。这种设计是基于：若容纳孔容积较小则不能容纳较多的蚕卵，为保证蚕卵的较佳完好性就必然要求一次性处理量较低，从而导致取卵效率的低下；若容纳孔容积较大，就会使得容纳孔底部的蚕卵会受到较大程度的挤压，从而不利于取卵质量的提升。

作为优选，工作台处还设有注水机构，注水机构包括至少一个与供水系统连接的水龙头。从而便于取水。

作为优选，工作台处还设有用于清洗磨杯的洗杯池。从而便于对磨杯进行清洗。

本发明还提供了一种家蚕取卵方法，其主要借助上述任一种家蚕取卵设备加以实现且包括以下步骤：