[发明专利]一种基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法

权利要求书

1.一种基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、对全固态雷达相邻拍摄的两幅图像分别进行分割选取，得到两幅海冰图像；

S2、对两幅海冰图像分别进行坐标转换并且插值；

S4、利用互相关技术并基于两幅海冰图像进行浮冰选择；

S5、基于两幅海冰图像中浮冰的坐标获取浮冰运动速度和运动方向。

2.根据权利要求1所述的基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，该方法中在步骤S2之后且在步骤S4之前还包括如下步骤：

S3、采用中值滤波技术对两幅海冰图像分别进行杂波滤除。

3.根据权利要求1所述的基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，步骤S1的具体过程为：将全固态雷达相邻拍摄的两幅图像分别分割为多个扇形子图像，选取其中包含明显海冰回波信息的扇形子图像，得到两幅海冰图像。

4.根据权利要求1所述的基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，步骤S2的具体过程为：

S2.1、分别将两幅海冰图像从极坐标转化为笛卡尔坐标，转化公式为：

x=r sin(θ)y=r cos(θ)]]>

其中，x和y分别为笛卡尔坐标中的横坐标和纵坐标，r和θ为极坐标中的半径和极角；

S2.2、对两幅海冰图像分别进行三次样条插值。

5.根据权利要求1所述的基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，步骤S4的具体过程为：计算两幅海冰图像中所有海冰之间的互相关参数，选择互相关参数为50％～99％的海冰作为浮冰。

6.根据权利要求5所述的基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，选择互相关参数为50％～90％的海冰作为浮冰。

7.根据权利要求1所述的基于全固态雷达的海冰运动信息获取方法，其特征在于，步骤S5的具体过程为：

基于两幅海冰图像中浮冰的坐标获取浮冰运动速度，公式为：

(x2-x1)2+(y2-y1)22/t]]>

其中，(x₁,y₁)为第一幅海冰图像中该浮冰的坐标，(x₂,y₂)为第二幅海冰图像中该浮冰的坐标，t为第一幅海冰图像和第二幅海冰图像之间的拍摄时间间隔；

基于两幅海冰图像中浮冰的坐标获取浮冰运动方向，公式为：

θ=arctg(x2-x1)(y2-y1).]]>