[发明专利]一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构及其实现方法

说明书

本发明提供一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；张紧轮与轴承相连安装于偏心轴的偏轴段，并随偏心轴偏轴段轴线变化发生位移；偏心轴的第一承接段插入导向槽块内的导向槽内，使偏心轴可沿导向槽方向摆动，导向槽块上的螺纹与调整螺栓配合，固定偏心轴的摆动角度；偏心轴第二承接段安装在关节轴承上，第二承接段末端安装有手柄，控制偏心轴绕关节轴承轴线转动；摇动手柄控制偏心轴转动，偏轴段轴线位置发生变化，使砂带张紧。本发明提供的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构结构简单、可靠，占用空间小，同时解决了砂带跑偏问题，具有优良性能。

技术领域

本发明涉及打磨器械领域，特别涉及一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构。

背景技术

随着工业自动化进程的不断推进，在传统的砂带机打磨领域，越来越多地使用机器人进行打磨，机器人打磨末端执行器的设计通常受限于机器人自身承载能力，只能采用较为简单、轻便的结构。

机器人在工业生产中通常用于非接触式加工、制造流程，如搬运、焊接、装配等，机器人打磨末端执行器需要针对机器人性能特点进行专用化设计。砂带机是打磨作业中的一种常用设备，具有通用性良好、打磨效果良好等诸多优点，其砂带张紧机构对砂带机整体结构复杂度起决定性影响，常用的砂带张紧机构包括偏心轴张紧机构、气缸张紧机构、凸轮张紧机构等。当砂带宽度尺寸过大时，由于加工误差产生的轴线偏差会导致砂带进行轴向移动、发生跑偏，影响砂带机使用效果，因此这些常见砂带张紧机构只能用于砂带宽度尺寸较小的情况。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：提供一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构，包括偏心轴、导向槽块、调整螺栓、抱箍、锁紧螺钉、关节轴承、张紧轮、手柄和锁紧螺母；

所述偏心轴包括第一承接段、偏轴段和第二承接段，所述偏轴段位于第一承接段和第二承接段之间，所述第一承接段和第二承接段同轴，偏轴段的轴线偏离第一承接段和第二承接段的轴线；所述导向槽块中含有导向槽，导向槽内含有与调整螺栓配合的螺纹；所述调整螺栓包含螺纹段和光轴段；所述抱箍包含有可与偏心轴第一承接段配合的抱紧圈；

所述偏心轴第二承接段安装在关节轴承上，所述第二承接段末端安装有手柄，控制偏心轴绕关节轴承轴线转动；摇动手柄控制偏心轴转动，偏轴段轴线位置发生变化，改变张紧轮与主动轮的轮间距，使砂带张紧；

所述张紧轮与轴承相连安装于偏心轴的偏轴段，并随偏心轴偏轴段轴线变化发生位移；所述偏心轴的第一承接段插入导向槽块内的导向槽内，使偏心轴可沿导向槽方向摆动，所述导向槽内的螺纹与调整螺栓配合，固定偏心轴的摆动角度；

所述抱箍的锁紧螺纹与所述锁紧螺钉配合，夹紧偏心轴的第一承接段，所述调整螺栓的光轴段插入抱箍的顶紧腰孔中，固定抱箍位置，所述抱箍套于偏心轴的第一承接段末端。

本发明还提供了一种可防止砂带跑偏的砂带张紧机构的实现方法，包括如下步骤：

1)将砂带套在张紧轮和主动轮上；

2)转动手柄带动偏心轴转动，使砂带张紧；

3)启动砂带机主动轮电机，使砂带机运转，观察砂带沿偏心轴轴向位置和位移，若发生砂带跑偏现象，则旋转调整螺栓，改变其拧入量，带动偏心轴摆动，直至砂带平稳运行，不再发生跑偏，此时旋紧锁紧螺母，固定调整螺栓位置；

4)转动手柄，使砂带松脱，将跑偏的砂带恢复至初始位置处；

5)拧紧锁紧螺钉，使抱箍抱紧偏心轴，使偏心轴在打磨过程中不发生偏转。

本发明提供的可防止砂带跑偏的砂带张紧机构结构简单、可靠，占用空间很小，同时解决了砂带跑偏问题，具有优良性能。

附图说明

下面结合附图对发明作进一步说明：