[发明专利]带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：其包括主框架、上盖、着陆装置、动力组件及控制电路板，所述上盖置于主框架上部，所述着陆装置置于主框架底部，所述动力组件及控制电路板安装在主框架内部，所述动力组件包括发动机、安装于该发动机上的发动机齿轮、与该发动机齿轮连接的主轴、固定于该主轴上的主螺旋桨，所述发动机为微型燃油机。

2.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：所述发动机齿轮与主轴之间连有遥控离合机构。

3.如权利要求2所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：所述遥控离合机构包括与发动机齿轮连接的遥控离合机构下盖、与该遥控离合机构下盖连接的轴承、连接该轴承的动力输出摩擦片、连接该动力输出摩擦片的遥控离合机构转盘。

4.如权利要求3所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：所述遥控离合机构转盘与主轴之间还设有风扇。

5.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：其还包括安装于所述发动机上的降噪音装置。

6.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：其还包括平衡组件，该平衡组件包括安装于主轴顶端的平衡杆以及设置于该平衡杆两端的平衡叶片。

7.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：其还包括转向组件，该转向组件包括安装于主轴上的倾斜盘、舵机、连接所述舵机与倾斜盘的拉杆、转向套以及连接该转向套和倾斜盘的连接杆。

8.如权利要求7所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：其还包括为所述控制电路板、舵机提供电能的电池。

9.如权利要求8所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于：其还包括设置于主框架上的H型固定架，所述电池、控制电路板安装于该H型固定架上。