[发明专利]一种组合烟花的内筒装填装置

权利要求书

1.一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，包括由防爆墙隔离的内筒预分配单元和内筒填装单元，还包括往返于两单元之间的中转料盘及其第一传送机构，其中，

所述内筒预分配单元包括若干内筒预分配机构，每个内筒预分配机构包括下料斗、内筒分配卡槽、下料排管：

烟花内筒在下料斗内沿径向堆叠；

内筒分配卡槽承接下料斗的下料口，内筒分配卡槽由若干左右并列的槽腔组成，若干烟花内筒在该槽腔内逐个依次径向上下叠放排列，槽腔后端对应设有推杆，推杆连接前后直线驱动机构将位于槽腔底层的内筒向前端推出；

下料排管位于内筒分配卡槽前方，下料排管由若干左右并列的管腔组成，管腔数量与所述槽腔对应；每个管腔容纳一个烟花内筒，每个管腔的下端口设有自动门；下料排管连接旋转驱动机构实现旋转远动，在竖直状态和水平状态间切换：水平状态下，管腔的上端口朝向后方，下端口朝向前方，自动门关闭，所述管腔的上端口对应承接所述推杆向前端推出的烟花内筒；竖直状态下，管腔的上端口朝向上方，下端口朝向下方；

中转料盘设有若干前后并列的通孔行，每个通孔行由若干左右并列的通孔组成，每个通孔行的通孔数量与所述槽腔对应；各个内筒预分配机构沿所述第一传送机构分布，每个内筒预分配机构的下料排管分别对应中转料盘的一个通孔行：下料排管竖直状态下，管腔下端口的自动门打开，下料排管的管腔内的烟花内筒下落于对应通孔行的对应通孔内，通孔的孔腔侧壁卡住烟花内筒侧壁使之不会穿过通孔下落；

所述内筒填装单元包括对应所述中转料盘通孔设置的下压杆组，下压杆组连接第一上下直线驱动机构沿导轨机构上下运动；下压杆组下方为填装工位；第一传送机构带动中转料盘进入填装工位；所述内筒填装单元设有第二传送机构，第二传送机构带动组合烟花由中转料盘下方进入填装工位。

2.如权利要求1所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述内筒分配卡槽采用摇摆框体结构：槽腔侧壁铰接于连接体上，连接体连接左右晃动驱动机构。

3.如权利要求2所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述槽腔由相互独立的侧壁和底面组合构成，所述侧壁采用摇摆框体结构：侧壁上端铰接于连杆组上，侧壁下端铰接于转轴上，转轴活动装置于固定座的安装槽内，连杆组连接左右晃动驱动机构。

4.如权利要求3所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述左右晃动驱动机构包括伸缩杆，伸缩杆连接驱动件实现左右伸缩摆动；伸缩杆带动摇摆框体晃动；伸缩杆上设置限制左右摆动行程的限位机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述中转料盘至少一端设有定位孔，所述下压杆组旁设有对应的定位杆。

6.如权利要求5所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述下料排管一端设有定位上孔，定位上孔对应中转料盘的定位孔设置，定位上孔上方设有对应的定位拨杆，定位拨杆连接第二上下直线驱动机构上下运动。

7.如权利要求6所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述定位拨杆下端为楔形体；所述自动门包括横向插入所述管腔的门体，下料排管的各门体通过连杆连接，连杆一端设有拨动轮和复位簧，所述拨动轮装置在定位上孔内。

8.如权利要求7所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述门体包括与管腔内壁面吻合的弧形部和凸出部。

9.如权利要求6-8任一项所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述下料排管的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构上下运动。

10.如权利要求1-4任一项所述的一种组合烟花的内筒装填装置，其特征在于，所述下料排管的管腔的上端口的上方对应设置若干预压杆构成的预压杆组，预压杆组连接第二上下直线驱动机构上下运动。