[发明专利]航空农药喷洒监控系统及方法

说明书

本发明公开了一种航空农药喷洒监控系统及方法，包括机载设备，所述机载设备固定安装在农用航空器上，其中，所述农用航空器上设有喷洒机构，所述喷洒机构包括依次相连的药液箱、液泵、喷洒管和电子喷头，所述机载设备上设有喷洒执行模块驱动液泵和电子喷头，所述机载设备通过数据接口模块或无线通信模块与人机交互设备相连。本发明提供的航空农药喷洒监控系统及方法，将机载设备安装于农用航空器上，机载设备中的喷洒执行模块与喷洒机构的液泵和电子喷头的控制线路交联，从而能方便地对液泵、电子喷头实施控制，提供实时远程监视和智能控制功能，为农药喷洒精准管理提供了有效的手段。

技术领域

本发明涉及一种远程监控系统及方法，尤其涉及一种航空农药喷洒监控系统及方法。

背景技术

现有农药喷洒航空器需要机上人员对喷洒机构进行操控，不具备喷洒状态记录等功能，因此无法针对每次喷洒进行评估改进。为了对农用航空器喷洒机构进行实时监控和数据存储，为农药喷洒精准管理提供有效的手段，有必要提供一种航空农药喷洒监控系统及方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种航空农药喷洒监控系统及方法，能方便地对航空器上的液泵和电子喷头实施控制，提供实时远程监视和智能控制功能，为农药喷洒精准管理提供有效的手段。

本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种航空农药喷洒监控系统，包括机载设备，所述机载设备固定安装在农用航空器上，其中，所述农用航空器上设有喷洒机构，所述喷洒机构包括依次相连的药液箱、液泵、喷洒管和电子喷头，所述机载设备上设有喷洒执行模块驱动液泵和电子喷头，所述机载设备通过数据接口模块或无线通信模块与人机交互设备相连。

上述的航空农药喷洒监控系统，其中，所述机载设备还包括：机载控制模块：用于数据处理和分发；存储模块：用于存储各类运行参数和数据；位置监视模块：采用GNSS模块测量经纬度、飞行速度和飞行高度；惯性传感模块：用于测量飞行姿态；施药监视模块：包括安装在药液箱中的液位传感器和安装在喷洒管上的流量传感器，用于接收航空器上的药液箱液位数据和喷洒流量流速数据；所述机载控制模块通过数据总线和存储模块、数据接口模块相连，所述机载控制模块的输入端和位置监视模块、惯性传感模块、液位传感器和流量传感器相连，所述机载控制模块的输出端和喷洒执行模块相连，所述机载控制模块的网络端和无线通信模块相连。

上述的航空农药喷洒监控系统，其中，所述位置监视模块采用GNSS模块和气压高度计组合或者采用RTK差分GNSS模块；所述液位传感器为投入液位变送器，所述投入液位变送器安装在药液箱内部底部；所述流量传感器为超声波流量传感器，所述超声波流量传感器安装在喷洒管外壁。

上述的航空农药喷洒监控系统，其中，所述人机交互设备由交互控制模块、存储模块、数据接口模块、无线通信模块、输入模块和显示模块组成，所述交互控制模块通过数据总线和存储模块、数据接口模块相连，所述交互控制模块的输入端和输入模块相连，所述交互控制模块的输出端和显示模块相连，所述交互控制模块的网络端和无线通信模块相连。

本发明为解决上述技术问题还提供一种航空农药喷洒监控方法，包括如下步骤：S1：所述人机交互设备发送配对请求指令给机载设备；S2：所述机载设备接收到人机交互设备的配对请求后，根据配对请求的内容，确定该人机交互设备为主控设备或监视设备，配对成功后保持通信连接；S3：所述主控设备配对成功后，采用人工遥控或者预先配置的方式设置运行参数发送给机载设备，所述运行参数包括喷洒流量和雾滴大小；S4：所述主控设备发送开关指令给机载设备，所述机载设备按照设置好的运行参数控制喷洒执行模块，进而控制喷洒机构开启喷洒或关闭喷洒。

上述的航空农药喷洒监控方法，其中，所述机载设备上设置有施药监视模块，所述施药监视模块包括安装在药液箱中的液位传感器和安装在喷洒管上的流量传感器，所述施药监视模块在运行过程中实时监视药液箱液位以及喷洒流量流速，当药液箱液位低于设定值时，发送告警广播给人机交互设备。