[发明专利]航空农药喷洒监控系统及方法

权利要求书

1.一种航空农药喷洒监控方法，采用的航空农药喷洒监控系统包括机载设备，所述机载设备固定安装在农用航空器上，所述农用航空器上设有喷洒机构，所述喷洒机构包括依次相连的药液箱、液泵、喷洒管和电子喷头，所述机载设备上设有喷洒执行模块驱动液泵和电子喷头，所述机载设备通过数据接口模块或无线通信模块与人机交互设备相连；其特征在于，所述监控方法包括如下步骤：

S1：所述人机交互设备发送配对请求指令给机载设备；

S2：所述机载设备接收到人机交互设备的配对请求后，根据配对请求的内容，确定该人机交互设备为主控设备或监视设备，配对成功后保持通信连接；

S3：所述主控设备配对成功后，将运行参数发送给机载设备，所述运行参数包括喷洒流量和雾滴大小；

S4：所述主控设备发送开关指令给机载设备，所述机载设备按照设置好的运行参数控制喷洒执行模块，进而控制喷洒机构开启喷洒或关闭喷洒；

所述人机交互设备的数目为多个，所述多个人机交互设备在配对以前设置自身的优先级，当与机载设备配对过程中，所述机载设备检测优先级级别是否与已配对的监控设备级别冲突；若不冲突，所述机载设备按人机交互设备发送的优先级级别设置；若冲突，所述机载设备发送提示告知监视设备优先级冲突，并提示修改优先级或断开配对连接或按照已配对的最低优先级进行自动配对连接。

2.如权利要求1所述的航空农药喷洒监控方法，其特征在于，所述机载设备还包括：

机载控制模块：用于数据处理和分发；

存储模块：用于存储各类运行参数和数据；

位置监视模块：采用GNSS模块测量经纬度、飞行速度和飞行高度；

惯性传感模块：用于测量飞行姿态；

施药监视模块：包括安装在药液箱中的液位传感器和安装在喷洒管上的流量传感器，用于接收航空器上的药液箱液位数据和喷洒流量流速数据；

所述机载控制模块通过数据总线和存储模块、数据接口模块相连，所述机载控制模块的输入端和位置监视模块、惯性传感模块、液位传感器和流量传感器相连，所述机载控制模块的输出端和喷洒执行模块相连，所述机载控制模块的网络端和无线通信模块相连。

3.如权利要求2所述的航空农药喷洒监控方法，其特征在于，所述位置监视模块采用GNSS模块和气压高度计组合或者采用RTK差分GNSS模块；所述液位传感器为投入液位变送器，所述投入液位变送器安装在药液箱内部底部；所述流量传感器为超声波流量传感器，所述超声波流量传感器安装在喷洒管外壁。

4.如权利要求1所述的航空农药喷洒监控方法，其特征在于，所述人机交互设备由交互控制模块、存储模块、数据接口模块、无线通信模块、输入模块和显示模块组成，所述交互控制模块通过数据总线和存储模块、数据接口模块相连，所述交互控制模块的输入端和输入模块相连，所述交互控制模块的输出端和显示模块相连，所述交互控制模块的网络端和无线通信模块相连。

5.如权利要求1所述的航空农药喷洒监控方法，其特征在于，所述机载设备上设置有施药监视模块，所述施药监视模块包括安装在药液箱中的液位传感器和安装在喷洒管上的流量传感器，所述施药监视模块在运行过程中实时监视药液箱液位以及喷洒流量流速，当药液箱液位低于设定值时，发送告警广播给人机交互设备。

6.如权利要求1所述的航空农药喷洒监控方法，其特征在于，所述多个人机交互设备与机载设备配对，其中一个人机交互设备作为主控设备，剩余人机交互设备作为监视设备，所述机载设备实时监视人机交互设备的通信状态，并实时将通信状态信息广播给所有人机交互设备。

7.如权利要求1所述的航空农药喷洒监控方法，其特征在于，配对成功后，所述多个人机交互设备的优先级由主控设备进行修改，所述主控设备可直接更改自身优先级，并可通过发送优先级设置指令给机载设备，由机载设备接收指令并设置相应监视设备的优先级等级。