[发明专利]伞管上料与定向机构

说明书

本发明公开了一种伞管上料与定向机构，旨在提供一种不仅能够实现伞管逐个上料，而且能够对伞管进行定向的伞管上料与定向机构。它包括伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；以及与伞管传送带一一对应的伞管定向机构，伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸。

技术领域

本发明涉及一种伞管上料装置，具体涉及一种伞管上料与定向机构。

背景技术

传统伞管装配采用人工手动装配的方式，通常包括企业自身手动装配的方式或者采用劳务外包的形式手动装配方式，采用人工手动装配伞管不仅装配效率低，而且工作强度大。

为了解决人工手动装配伞管的不足，一些企业开发了伞管装配设备，目前的伞管装配设备的伞管上料机构往往存在难以有效的对伞管进行定向的问题，而由于伞管外表面通常存在用于导向用的导槽，若伞管上料时无法定向，则会导致伞管与伞管套装时发生因导槽不对正而干涉（例如内管套在中管上）的问题，导致伞管与伞管套装失败。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够实现伞管逐个上料，而且能够对伞管进行定向，有效解决因伞管上料时无法定向，而导致伞管与伞管套装失败的问题的伞管上料与定向机构。

本发明的技术方案是：

一种伞管上料与定向机构，包括：

伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；

与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；

与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；以及

与伞管传送带一一对应的伞管定向机构，伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸。

本方案不仅能够实现伞管逐个上料，而且能够对伞管进行定向，有效解决因伞管上料时无法定向，而导致伞管与伞管套装失败的问题。

作为优选，伞管定向机构还包括定向磁铁块以及设置在伞管挡板上的伞管挡条，所述伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧，伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块，所述定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。

本方案的伞管定向机构进一步对伞管进行定向，提高伞管定向可靠性，保证对每个伞管进行定向，避免出现部分伞管未定向，而伞管与伞管套装失败的问题。

作为优选，伞管传送带由两条相互平行的同步带组成，且两条同步带之间至少设有一个所述的定向磁铁块。本方案结构有利于进一步提高伞管定向可靠性。

作为优选，还包括伞管轴向定位机构，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端，伞管轴向定位机构包括轴向定位块及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置，轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。本方案的伞管轴向定位机构可以对伞管进行周向定位，进一步提高伞管上料的位置准确性。

作为优选，轴向移动执行装置为气动手指或电磁铁。