[发明专利]伞管上料与定向机构

权利要求书

1.一种伞管上料与定向机构，其特征是，包括：

伞管料仓，伞管料仓内设有用于放置伞管的伞管放置板；

与伞管料仓一一对应的倾斜延伸的链板输送带，链板输送带的下端伸入对应的伞管料仓内，链板输送带的上端位于伞管料仓的上方，链板输送带的链板上设有伞管放置槽；

与链板输送带一一对应的伞管传送带，伞管传送带的输入端位于对应的链板输送带的上端的下方；以及

与伞管传送带一一对应的伞管定向机构，伞管定向机构包括位于对应伞管传送带的上方的伞管挡板以及用于升降伞管挡板的升降气缸；

所述伞管定向机构还包括定向磁铁块以及设置在伞管挡板上的伞管挡条，所述伞管挡条与伞管传送带的输出端位于伞管挡板的同一侧，伞管挡条的一端与伞管挡板相连接，伞管挡条的另一端沿伞管传送带的传送方向往伞管传送带的输出端延伸，且靠近伞管传送带的输出端的伞管挡条的端部设有往下延伸的伞管挡块，

所述定向磁铁块靠近伞管传送带的输出端，定向磁铁块与伞管传送带的上表面齐平或位于伞管传送带的上表面的下方。

2.根据权利要求1所述的伞管上料与定向机构，其特征是，所述伞管传送带由两条相互平行的同步带组成，且两条同步带之间至少设有一个所述的定向磁铁块。

3.根据权利要求1或2所述的伞管上料与定向机构，其特征是，还包括伞管轴向定位机构，伞管轴向定位机构靠近伞管传送带的输出端，伞管轴向定位机构包括轴向定位块及用于带动轴向定位块移动的轴向移动执行装置，轴向移动执行装置带动轴向定位块移动的方向与伞管传送带的传送方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的伞管上料与定向机构，其特征是，所述轴向移动执行装置为气动手指或电磁铁。

5.根据权利要求1或2所述的伞管上料与定向机构，其特征是，所述链板输送带的下端位于伞管放置板的下方，所述伞管放置板倾斜设置，伞管放置板由远离链板输送带往靠近链板输送带方向斜向下延伸。

6.根据权利要求1或2所述的伞管上料与定向机构，其特征是，所述伞管放置槽为通槽，伞管放置槽的长度方向与链板输送带的传送方向相垂直，伞管放置槽的一侧面为用于支撑伞管的伞管支撑面，该伞管支撑面与链板输送带的传送方向相垂直，伞管放置槽的另一侧面为伞管导向斜面，且伞管支撑面与伞管导向斜面之间的间距由伞管放置槽的槽底往开口方向逐渐增大。

7.根据权利要求1或2所述的伞管上料与定向机构，其特征是，所述伞管挡板与伞管传送带的传送方向相垂直。

8.根据权利要求1或2所述的伞管上料与定向机构，其特征是，所述伞管传送带的输入端的上方设有导料坡板，导料坡板沿伞管传送带的传送方向往下倾斜延伸，导料坡板的上端靠近链板输送带的上端，且导料坡板的上端位于链板输送带的上端的下方。