[发明专利]臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车

说明书

本发明提出了一种臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车，其中，所述臂架控制方法包括：检测臂架末端的当前负载重量；将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较；若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。通过本发明的技术方案，避免了臂架在超载的情况下继续上升造成臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况，从而有效地降低了安全事故的发生。

技术领域

本发明涉及混凝土泵车技术领域，具体而言，涉及一种臂架控制方法、一种臂架控制装置和一种混凝土泵车。

背景技术

目前，在末端吊重、地基或深坑施工、接管泵送等工况下，若臂架超载，可能会引起臂架损伤，严重时甚至会导致臂架失稳折断或整车倾翻，造成安全事故。

因此，如何避免臂架在超载的情况下出现臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，避免了臂架在超载的情况下继续上升造成臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况，从而有效地降低了安全事故的发生。

有鉴于此，本发明的一方面提出了一种臂架控制方法，包括：检测臂架末端的当前负载重量；将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较；若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。

在该技术方案中，在臂架末端的弯头与软管之间设置一个称重传感器，该称重传感器可以检测臂架末端的当前负载重量，在检测到的当前负载重量大于第一预设阈值时，说明臂架末端超重，则向臂架发送控制信号来控制臂架停止上升，避免了臂架在超载的情况下继续上升造成臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况，从而有效地降低了安全事故的发生。

优选地，向臂架发送控制所述臂架停止上升的控制信号的步骤之前，判断当前负载重量大于第一预设阈值的持续时间是否超过第一预设时间，若是，则执行向臂架发送控制臂架停止上升的控制信号的步骤。

在上述技术方案中，优选地，向所述臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号的步骤之后，包括：判断所述臂架末端实际上是否停止上升动作；若所述臂架末端实际上未停止上升动作，则减轻所述当前负载重量。

在该技术方案中，在向臂架发送停止上升动作的控制信号之后，由于臂架的惯性，在臂架的当前负载重量过重的情况下，臂架实际上未停止上升动作，因此，通过减轻臂架的当前负载重量，以避免臂架的当前负载重量过重，进而避免了由于臂架的当前负载重量过重导致臂架损伤、甚至臂架失稳折断或整车倾翻的状况，从而有效地降低了安全事故的发生。

优选地，在向臂架发送控制臂架末端停止上升的控制信号后的第二预设时间时，例如，在向臂架发送控制信号后的3秒时，判断臂架实际上是否停止上升动作。

在上述任一技术方案中，优选地，减轻所述当前负载重量的步骤之后，包括：判断所述臂架末端的减轻后的当前负载重量是否小于第二预设阈值；若所述减轻后的当前负载重量小于所述第二预设阈值，则向所述臂架发送控制所述臂架末端上升的控制信号；若所述减轻后的当前负载重量大于或等于所述第二预设阈值，则向所述臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。

在该技术方案中，若臂架在减轻后的当前负载重量小于第二预设阈值，则向臂架发送控制臂架上升的控制信号，从而保证臂架的正常工作，否则，说明减轻后的臂架的当前负载重量依然过重，则继续向臂架发送控制臂架停止上升的控制信号，从而保证了安全性。

在上述任一技术方案中，优选地，将所述当前负载重量与所述第一预设阈值进行比较的步骤之前，包括：获取所述臂架末端的载荷类型；获取与所述载荷类型对应的数值作为所述第一预设阈值。