[发明专利]臂架控制方法、臂架控制装置和混凝土泵车

权利要求书

1.一种臂架控制方法，其特征在于，包括：

检测臂架末端的当前负载重量；

将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较；

若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号；

向臂架发送控制所述臂架停止上升的控制信号的步骤之前，判断当前负载重量大于第一预设阈值的持续时间是否超过第一预设时间，若是，则执行向臂架发送控制臂架停止上升的控制信号的步骤；

向所述臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号的步骤之后，包括：

判断所述臂架末端实际上是否停止上升动作；

若所述臂架末端实际上未停止上升动作，则减轻所述当前负载重量。

2.根据权利要求1所述的臂架控制方法，其特征在于，减轻所述当前负载重量的步骤之后，包括：

判断所述臂架末端的减轻后的当前负载重量是否小于第二预设阈值；

若所述减轻后的当前负载重量小于所述第二预设阈值，则向所述臂架发送控制所述臂架末端上升的控制信号；

若所述减轻后的当前负载重量大于或等于所述第二预设阈值，则向所述臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。

3.根据权利要求1或2所述的臂架控制方法，其特征在于，将所述当前负载重量与所述第一预设阈值进行比较的步骤之前，包括：

获取所述臂架末端的载荷类型；

获取与所述载荷类型对应的数值作为所述第一预设阈值。

4.根据权利要求1或2所述的臂架控制方法，其特征在于，还包括：

若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则发出臂架末端超载的提醒。

5.一种臂架控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测臂架末端的当前负载重量；

比较单元，用于将所述当前负载重量与第一预设阈值进行比较；

第一控制单元，用于若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则向臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号；

向臂架发送控制所述臂架停止上升的控制信号的步骤之前，判断当前负载重量大于第一预设阈值的持续时间是否超过第一预设时间，若是，则执行向臂架发送控制臂架停止上升的控制信号的步骤；

还包括：

第一判断单元，用于判断所述臂架末端实际上是否停止上升动作；

负载调整单元，用于若所述臂架末端实际上未停止上升动作，则减轻所述当前负载重量。

6.根据权利要求5所述的臂架控制装置，其特征在于，还包括：

第二判断单元，用于判断所述臂架末端的减轻后的当前负载重量是否小于第二预设阈值；

第二控制单元，用于若所述减轻后的当前负载重量小于所述第二预设阈值，则向所述臂架发送控制所述臂架末端上升的控制信号；

第三控制单元，用于若所述减轻后的当前负载重量大于或等于所述第二预设阈值，则向所述臂架发送控制所述臂架末端停止上升的控制信号。

7.根据权利要求5或6所述的臂架控制装置，其特征在于，还包括：

获取单元，用于获取所述臂架末端的载荷类型；

确定单元，用于获取与所述载荷类型对应的数值作为所述第一预设阈值；

和/或，

还包括：

提醒单元，用于若所述当前负载重量大于所述第一预设阈值，则发出臂架末端超载的提醒。

8.一种混凝土泵车，其特征在于，包括：如权利要求5至7中任一项所述的臂架控制装置。