[发明专利]竖式炉窑、竖式炉窑的上料控制装置及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，尤其涉及一种竖式炉窑、竖式炉窑的上料控制装置及控制方法。

背景技术

竖式炉窑上料是钢铁、化工等行业经常面对的问题，原料从炉窑底部上料到窑顶使用卷扬机带动上料小车上升、下降，从而把原料送达炉窑的顶部，既要求安全、快速、准确，还要设备便于安装、调试、维护。

相关技术中，控制上料小车的方式是通过卷扬机带动上料小车上升、下降，卷扬机通过变频器来控制，变频器通过主令控制器(一套外购控制设备由PLC和编码器组成)输出的低速带和高速带来控制料小车上升、下降的低速、高速。控制方式单一，如果主令控制器故障，上料小车不能正常上料，必须停机检修。另外，主令控制器是外购设备,成本高，采用继电器输出端子接线到炉窑主PLC，中间环节多，故障点多。调试时需联系设备厂家上门调试，费时费力增加成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种竖式炉窑的上料控制装置，所述控制装置具有运行安全、可靠的优点。

本发明还提出一种竖式炉窑，所述竖式炉窑具有上述所述的竖式炉窑的上料控制装置。

本发明还提出了一种上料控制装置的控制方法，所述上料控制装置为上述所述的上料控制装置。

根据本发明实施例的竖式炉窑的上料控制装置，所述竖式炉窑包括炉体和上料车，所述炉体顶部具有上料口，所述上料控制装置包括：控制器；下停限位件，所述下停限位件位于所述炉体的底部且与所述控制器通讯连接；上停限位件，所述上停限位件位于所述炉体的顶部且靠近所述上料口，所述上停限位件与所述控制器通讯连接；下停限位件和上停限位件之间二个速度限位件，所述速度限位件位于所述下停限位件和所述上停限位件之间，且所述速度限位件与所述控制器通讯连接；驱动组件，所述驱动组件与所述控制器通讯连接；和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述驱动组件连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述炉体的顶部且与所述上料车连接；当所述上料车经过所述速度限位件时，所述上料车的运动速度改变；当所述上料车位于所述下停限位件处或所述上停限位件处时，所述上料车停止运动。

根据本发明实施例的竖式炉窑的上料控制装置，通过设置上停限位件、下停限位件以及两个速度限位件，各个限位件与控制器间通讯连接。当上料车经过各个限位件时，控制器可以根据接收到的信息改变上料车的运行状态和运行速度。提高了上料车运行的稳定性，保证了生产的连续性。

根据本发明的一个实施例，所述速度限位件为沿上下方向间隔开的两个，当所述上料车由下至上运动时，当所述上料车经过位于下方的所述速度限位件时，所述上料车高速运动；当所述上料车经过位于上方的所述速度限位件时，所述上料车低速运动；当所述上料车由上至下运动时，当所述上料车经过位于上方的所述速度限位件时，所述上料车高速运动；当所述上料车经过位于下方的所述速度限位件时，所述上料车低速运动。

根据本发明的一个实施例，所述炉体的高度为H，位于下方的所述速度限位件与所述下停限位件之间的距离为H1，所述H1和所述H满足：0.25H≤H1≤0.4H。

根据本发明的一个实施例，所述炉体的高度为H，位于上方的所述速度限位件与所述上停限位件之间的距离为H2，所述H2和所述H满足：0.25H≤H2≤0.4H。

根据本发明的一个实施例，竖式炉窑的上料控制装置还包括：松绳检测件，所述松绳检测件设在所述钢丝绳导向架上且与所述控制器通讯连接。

根据本发明的一个实施例，竖式炉窑的上料控制装置还包括：下极限位件，所述下极限位件位于所述下停限位件的下方且与所述控制器通讯连接；和上极限位件，所述上极限位件位于所述上停限位件的上方且与所述控制器通讯连接。

根据本发明实施例的竖式炉窑，包括：炉体，所述炉体的顶部具有上料口；上料车；上料控制装置，所述上料控制装置为上所述的竖式炉窑的上料控制装置。

根据本发明实施例的竖式炉窑，通过设置上述竖式炉窑的上料控制装置，可以使炉窑的上料具有两种上料控制方式。当其中一种上料控制方式出现故障时，可以对出现故障的上料控制方式进行检修，而另一中上料控制方式可以使上料车继续进行上料操作，无需停机检修，从而使竖式炉窑的上料操作更加稳定可靠，保证了生产的连续性。

根据本发明实施例的上料控制装置的控制方法，所述上料控制装置为上述所述的竖式炉窑的上料控制装置，所述上料控制装置包括机械控制模式，所述机械控制模式的控制方法包括如下步骤：