[发明专利]一种自动操作的拖把机

权利要求书

1.一种自动操作的拖把机，由清洗桶，齿轮板块，平板抹布，制控电机，曲臂总成，传动机构，驱动电机，行进轮，行进电机，搓洗板组成，其特征在于：所述的清洗桶的双侧向上对称的均固接有齿轮板块，清洗桶上并连接有曲臂总成和驱动曲臂总成转动的传动机构，所述的平板抹布由所述的曲臂总成传动，并构成平板抹布从清洗桶外的拖地板或隨曲臂的旋转到清洗桶内的所述的搓洗板上，并浸入蓄水中被搓洗，或随搓洗板提升水面上被搓干；

所述的清洗桶是用于蓄水的桶，下边四角均设有小滚轮，清洗桶的内两侧各向上高出端面的并对称的固接有齿轮板块，清洗桶的两侧面上端均设有贯通內外可转动的橫轴；清洗桶的后侧壁上方还设置有用于各传动机构的配置链接的凸台、加强筋，后侧壁下方还设置有用于行进轮，行进电机传动配置链接的凸台、加强筋；

所述的曲臂总成左右侧对称设置，曲臂总成为前节直臂并铰接后节弯曲臂，前节直臂后端的轴孔上側边上设有和轴孔同心的转臂齿轮，后节弯曲臂的前端的轴孔向后位弯曲部活动的连接有一从动齿轮，曲臂总成的后节弯曲臂的后弯节端设有轴套孔，前节直臂通过后端的轴孔和弯曲臂前端的轴孔构成活动铰接，并且构成前节直臂上的转臂齿轮和后节弯曲臂上的从动齿轮相啮合链接，各曲臂总成均通过后节弯曲臂上的后端轴孔和清洗桶内各侧上的橫轴分别的设置连接，并且后节弯曲臂上的连接的从动齿轮和清洗桶的內双侧上固接的齿轮板块构成啮合的相对链接；

所述的抹布总成，为一长方平板块的下面设置抹布，上面长向的左右端均设对称的支撑支架，各支撑支架其上端设螺孔，螺孔的下设轴套孔，一长轴贯穿平板块上面左右端的支撑支架上轴套孔，并且设置轴向滑动的连接，所述的制控电机固装在长轴的中部位上，电机两端的同向螺纹转轴分別的和平板块上面左右支撑支架上端的螺孔旋接，并电机通过长轴贯穿平板上面左右端的支撑支架上轴套孔构成平板抹布的链接，并电机的螺纹转轴带动平板块及抹布作左右向限定距离内的移动，抹布总成的平板块及抹布通过贯穿平板块上左右端的支撑支架上轴套孔的长轴的两头分别的和曲臂总成的前节直臂的前端设置固接，上述各链接构成：驱动制控电机控制抹布总成上的平板块及抹布以长轴为移动轴线并向左右向作限定距离内的移动；

所述的传动机构是由一套对称的链轮链条组合、和一驱动电机构成的驱动配置，其中各配套的链轮链条组合分别为同向传动的设置，所述的链轮链条组合中的前置链轮分别的和清洗桶外侧的橫轴固接的设置，所述的驱动电机固装在清洗桶后向外壁加强筋面上，电机两头的转动轴套置于清洗桶的后向壁的凸台中并设置活动连接，电机两头的转动轴的轴尾端上均固接上链轮链条组合中的后置链轮，前后置链轮通过链条的传动，其构成了：驱动电机传动链轮链条组合转动，传动曲臂总成的弯曲臂带动直臂并抹布总成以清洗桶内的橫轴为轴心向后向径弧转动，当弯曲臂被传动的和清洗桶上的齿轮板块的齿段啮合时，从动齿轮则传动转臂齿轮带动前节直臂，并以清洗桶内的橫轴为轴心向前向作弧形转动，即构成了抹布总成的抹布由于被翻转则形成抹布从清洗桶外的拖地板或翻转到清洗桶内被搓洗或被搓干；

所述的行进轮一对的分别固接在行进电机两端的转动轴上，并设置在清洗桶的后向壁的下部，行进轮并其连接的行进电机通过电机两端的转动轴转动连接在清洗桶的后向壁的支撑架上，电机固定在加强筋面上，并行进轮着地行走设置；

所述的搓洗板为一平面设置波浪状的板块，搓洗板安装在清洗桶内中，搓洗板的下面至少四向上均设置弹簧，并搓洗板由众弹簧的弹力升高出清洗桶內的蓄水面上并设置搓洗板的限定上限位高及下限位高。

2.根据权利要求1所述的一种自动操作的拖把机，其特征在于：自动操作的拖把机也可以分段的由人工进行各段的操作。

3.根据权利要求1所述的一种自动操作的拖把机，其特征在于：自动操作的拖把机可以设置为遥控操作控制系统进行遥控拖把机操作。