[发明专利]一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机械设备领域，具体是一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置。

背景技术

目前，现有的铝活塞生产装置都是采用一台机器人给两台铸造机浇注铝液，机器人取铝水坩埚固定工位，以及取铝水坩埚两个旋转工位。这种结构虽然简单，使用方便，但是也存在较多的缺点，如在工作过程中无法及时除去气体，造成浇注的产品中存在空心，而且也存在一定的危险，而且这种结构也无法实现越来越快的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种铝活塞自动浇注切冒口生产装置，包括三工位旋转坩埚、铸造机、取件机械手、淬火水箱、热处理筐和分选排屑器，所述的三工位旋转坩埚一个工位上连接有浇注机器人，所述浇注机器人的两侧以及前侧设置三个铸造机，且其中一个铸造机与浇铸机器人、三工位旋转坩埚设置在同一直线上，所述取件机械手设置在每个铸造机与淬火水箱之间，且淬火水箱正对铸造机设置，与浇铸机器人在同一直线上的淬火水箱的两侧连接有锯切机器人，正对浇铸机器人的淬火水箱与热处理筐之间设置有输出料道，输出料道的两侧分别设置有锯切机，所述分选排屑器垂直连接在锯切机的一侧，所述分选排屑器上还平行连接有集屑车。

作为本发明进一步的方案：所述三工位旋转坩埚上安装有除气机。

作为本发明进一步的方案：所述浇铸机器人与三工位旋转坩埚之间还设置有氧化皮收集箱。

作为本发明进一步的方案：所述三工位旋转坩埚包括精炼炉、熔化炉、旋转平台、保温炉、支撑平台和电机，所述精炼炉、熔化炉、保温炉呈正三角形固定安装在旋转平台上， 所述旋转平台的底面固定安装有回转支撑内圈，所述支撑平台的顶面固定安装有回转支撑外圈，且回转支撑内圈滚动设置在回转支撑外圈内侧，所述电机固定安装在支撑平台的顶面，且电机位于支撑回转内圈的内侧，所述电机上连接有固定在支撑平台顶面的减速机，所述减速机的顶端安装有与回转支撑内圈啮合的小齿轮；所述旋转平台上还分别安装有精炼炉电箱、熔化炉电箱、保温炉电箱，且精炼炉电箱位于精炼炉和熔化炉之间，熔化炉电箱位于熔化炉和保温炉之间，保温炉电箱位于保温炉和精炼炉之间。

作为本发明再进一步的方案：还包括机器人电柜，所述机器人电柜分别连接三工位旋转坩埚、浇铸机器人、锯切机、锯切机器人、取件机械手、分选排屑器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、24小时不停机工作，生产节拍效率高；

2、只有2名工人辅助三台铸造机生产，三台铸造机品字布置，结构合理巧妙，速度快；

3、带翻转铸造机和机器人随动，保证浇铸质量；

3、铸造机配有自动放滤网和取件机械手；

4、物理设置安全隔离网，人工操作在隔离网外；

5、设备维修时，设置程序保护、机器人限位保护、安全光栅保护、推拉门隔离网四重保护，保在工人在设备维修时的绝对安全；

6、铸造机快速更换模具接口达到快速更换活塞品种；

7、机器人双浇勺双定量浇注装置，能实现同一台铸造机能自动生产不同品种的活塞。

附图说明

图1为铝活塞自动浇注切冒口生产装置的结构示意图。

图2为铝活塞自动浇注切冒口生产装置中三工位旋转坩埚的结构示意图。

图3为图2中电机与回转支撑圈的连接示意图。

图中：1-除气机；2-三工位旋转坩埚；3-第一铸造机；4-第一取件机械手；5-第一淬火水箱；6-第一锯切机器人；7-机器人电柜；8-锯切机；9-集屑车；10-分选排屑器；11-输 出料道；12-热处理筐；13-第二淬火水箱；14-第二锯切机器人；15-第三取件机械手；16-第二铸造机；17-第三淬火水箱；18-第三取件机械手；19-第三铸造机；20-浇注机器人；21-氧化皮收集箱；22-精炼炉；23-精炼炉电箱；24-熔化炉；25-熔化炉电箱；26-旋转平台；27-支撑平台；28-保温炉；29-保温炉电箱；30-回转支撑内圈；31-回转支撑外圈；32-小齿轮；33-减速机；34-电机

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。