[发明专利]一种TCA部件自动装配装置

说明书

本发明公开一种TCA部件自动装配装置，包括机架，机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与支撑腿平行且竖向贯穿支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。本发明的TCA自动装配装置，将升降机构和旋紧机构结合，大大提高了产品的生产效率以及产品的装配精度，减少了人力输出。

技术领域

本发明涉及机械组装工装领域，具体涉及一种TCA部件自动装配装置。

背景技术

特高压直流换流阀和柔直换流阀的生产过程复杂，而且对生产环境条件要求较高。作为特高压换流阀和柔直换流阀的核心部件，晶匣管多级串联结构(简称TCA)的生产更是重中之重。而在当前行业内生产状况仍停留在手工操作阶段，主要以装配桌为装配平台，此种方法增加了装配和转运的难度，同时又很难控制产品的装配精度，并且无法满足产品可靠性及产能的需求，因此急需提高换流阀设备的产能及产品质量。

为此，专门针对TCA组件的生产工艺特点，设计了本自动装配装置，不仅大大提高了生产效率，也提高了产品的生产质量。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种生产效率高且产品质量优良的TCA部件自动装配装置。

为实现本发明的发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种TCA部件自动装配装置，包括机架，所述机架水平方向上依次设置升降机构、旋紧机构和液压机构，其改进之处在于，所述升降机构由平行设置的支撑台和支撑板、竖直设于二者之间的支撑腿、与所述支撑腿平行且竖向贯穿所述支撑板中心的高度调节杆及支撑座组成。

优选地，所述支撑腿由4根竖直设置的支撑杆构成。

优选地，所述支撑台和支撑板的横向长度相等。

优选地，所述升降机构设有供小车滑动的平行轨道，所述小车内设有安全保护模块。

优选地，所述安全保护模块包括中央处理器单元、CANBUS通讯单元、数据采集单元、继电器单元和报警单元，所述中央处理器单元与所述数据采集单元连接用于通过该数据采集单元采集设备工作状态信息，所述中央处理器单元与所述CANBUS通讯单元连接用于通过该CANBUS通讯单元监测所述自动装配装置运行状态，所述中央处理器单元与所述继电器单元连接用于在所述自动装配装置出现故障时通过所述继电器单元关闭所述自动装配装置，所述中央处理器单元连接所述报警单元。

优选地，所述小车表面横向排列压装托架，所述压装托架包括平行托杆、支撑所述托杆的支撑定位垫块和边距控制工装。

优选地，所述旋紧机构靠近升降机构一侧设有红外感应装置，所述旋紧机构与所述液压机构相连。

优选地，所述液压机构包括底座和设置在其上的油箱以及连通二者的油滤，所述底座集成设置有回油开关、单向阀、安全阀、进油口、出油口、放油口及输油管道，其中，所述底座通过放油口及油滤与油箱连通，所述放油口通过底座内输油管道与出油口相通，与所述进油口相通的输油管道末端设置有单向阀，且单向阀与进油口之间的输油管道依次与回油开关和安全阀相连，另外，所述回油开关、设置有单向阀的输油管道输出端、安全阀、进油口及出油口的外露部分均设置在底座的侧面。

优选地，所述支撑座内为电机减速机。

优选地，所述高度调节杆为按质量百分比计的下述组分制得：C:0.28～0.34、Si:0.90～1.20、Mn:0.80～1.10、S≤0.025、P≤0.025、Cr:0.80～1.10、Ni:≤0.030、Cu:≤0.025，余量为铁。

与最接近的现有技术相比，本发明具有如下有益效果：