[发明专利]一种带有平衡机构的水平挡轮装置及其行进方法

说明书

本发明公开了一种带有平衡机构的水平挡轮装置，包括：支撑单元，所述支撑单元包括与端梁底端固定连接的平衡轴支架；平衡挡轮单元，所述平衡挡轮单元包括平衡轴连接装置、平衡轴、挡轮支架、第一挡轮装置和第二挡轮装置；水平挡轮单元，所述水平挡轮单元包括第三挡轮连接装置和第三挡轮装置。本发明涉及的带有平衡机构的水平挡轮装置，可以均衡挡轮所受轮压，挡轮装置直接紧固在端梁上，从而延长了车轮的使用寿命且改善了轮架的受力，轨道适应性好，能够顺利通过变形、弯曲或有异物的轨道，安全可靠，装卸维护便利。

技术领域

本发明属于散料转运机械设备技术领域，适用于港口、矿山、钢铁、煤炭等行业用的散料转运设备，例如门式、半门式、桥式刮板取料机，门式、桥式斗轮取料机等，具体涉及一种带有平衡机构的水平挡轮装置及其行进方法。

背景技术

随着国家环保政策的不断提高，常见的露天料场已向封闭料场转变。常用的斗轮机、动力铲、抓斗装卸桥等由于设备占用空间大，已不适用于封闭料场使用。门式刮板取料机由于其结构简单、占用空间小、工作效率高、环保性能好而备受封闭料场青睐。目前，封闭料场常用的门式刮板取料机有全门架式和半门架式，不论是全门架式还是半门架式，刮板取料机都要跨越整个料堆运行在料堆两侧的轨道上，承受水平方向反力的装置是其重要的组成部分。

目前，常规的用于门式刮板取料机的走行水平挡轮装置有两种：

第一种类型，采用带轮缘车轮来承受水平方向反力，这种情况下，车轮磨损较快，车轮寿命短，并且轮缘不能够承受较大水平方向反力。

第二种类型，固定式水平挡轮，挡轮装置固定在轮架组上，这种情况下挡轮装置和轮架形成一个刚性体，轨道适应性差，在通过轨道变形、弯曲或有异物时容易出现故障和卡死。

因此，现在急需一种能够使得车轮的使用寿命长，并且轨道适应性好，运行安全可靠的挡轮装置。

发明内容

本发明研发出一种带有平衡机构的水平挡轮装置及其行进方法，解决了上述提出的技术问题。

本发明采用的技术手段如下：一种带有平衡机构的水平挡轮装置，包括：

支撑单元1，所述支撑单元1包括与端梁11底端固定连接的平衡轴支架12，所述平衡轴支架12一侧设有第一水平固定装置13，所述平衡轴支架12另一侧设有第二水平固定装置14，所述第一水平固定装置13与所述第二水平固定装置14分别由所述平衡轴支架12向垂直于轨道方向两侧延伸；

平衡挡轮单元2，所述平衡挡轮单元2包括平衡轴连接装置21、平衡轴22、挡轮支架23、第一挡轮装置24和第二挡轮装置25，

所述第一挡轮装置24与所述第二挡轮装置25对称设置于所述挡轮支架23两端，所述平衡轴22下部与所述挡轮支架23中部的支架通孔28相配合形成转动连接，所述平衡轴22上部通过平衡轴连接装置21固定于第一水平固定装置13上；

水平挡轮单元，所述水平挡轮单元包括第三挡轮连接装置31和第三挡轮装置32，所述第三挡轮装置32通过所述第三挡轮连接装置31固定于第二水平固定装置14上。

进一步的，第一挡轮装置24包括第一挡轮轴242和与所述第一挡轮轴242通过轴承连接的所述第一挡轮241，还包括通过螺栓固定连接于所述第一挡轮241下端面的第一挡轮端盖243；

第二挡轮装置25包括第二挡轮轴252和与所述第二挡轮轴252通过轴承连接的所述第二挡轮251，还包括通过螺栓固定连接于所述第二挡轮251下端面的第二挡轮端盖253；

所述第三挡轮装置32包括第三挡轮轴322和通过轴承连接于所述第三挡轮轴322下部的第三挡轮321，还包括通过螺栓固定连接于所述第三挡轮321下端面的第三挡轮端盖323。

进一步的，所述第一挡轮轴242、所述第二挡轮轴252和所述第三挡轮轴322皆为底端设有环状突起的阶梯轴。