[发明专利]一种对焦方法及对焦装置

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

接收到对焦指令时，控制至少两个摄像头中的参考摄像头进行对焦，并获取所述参考摄像头对焦后的数据点数；

根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数；其中，所述随动摄像头为至少两个摄像头中除所述参考摄像头以外的摄像头；

根据所述随动摄像头的数据点数控制所述随动摄像头进行对焦；

获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像头中确定与所述环境参数对应的参考摄像头和/或随动摄像头；

其中，根据所述参考摄像头的数据点数确定随动摄像头的数据点数包括：

根据所述参考摄像头的数据点数和所述参考摄像头的对焦数据关系确定所述参考摄像头对应的物距；

根据所述参考摄像头对应的物距确定所述随动摄像头对应的物距；

根据所述随动摄像头对应的物距和所述随动摄像头的对焦数据关系确定所述随动摄像头的数据点数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述至少两个摄像头中的每个摄像头的拍摄画面；

确定每个摄像头的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像头确定为所述参考摄像头。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下至少之一：

设置具有一一映射关系的数据点数和物距，生成所述对焦数据关系；

设置拟合曲线关系对应的拟合曲线参数，根据所述拟合曲线参数和所述拟合曲线关系生成所述对焦数据关系。

4.一种对焦装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个摄像单元，所述装置还包括：参考对焦单元、数据获取单元、随动对焦单元和第一参考确定单元；其中，

所述参考对焦单元，用于接收到对焦指令时，控制至少两个摄像单元中的参考摄像单元进行对焦，并获取所述参考摄像单元对焦后的数据点数；

所述数据获取单元，用于根据所述参考摄像单元的数据点数确定随动摄像单元的数据点数；其中，所述随动摄像单元为至少两个摄像单元中除所述参考摄像单元以外的摄像单元；

所述随动对焦单元，用于根据所述随动摄像单元的数据点数控制所述随动摄像单元进行对焦；

所述第一参考确定单元，用于获取环境参数，根据环境参数从所述至少两个摄像单元中确定与所述环境参数对应的参考摄像单元和/或随动摄像单元；

其中，所述数据获取单元，具体用于：

根据所述参考摄像单元的数据点数和所述参考摄像单元的对焦数据关系确定所述参考摄像单元对应的物距；

根据所述参考摄像单元对应的物距确定所述随动摄像单元对应的物距；

根据所述随动摄像单元对应的物距和所述随动摄像单元的对焦数据关系确定所述随动摄像单元的数据点数。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二参考确定单元，用于：

获取所述至少两个摄像单元中的每个摄像单元的拍摄画面；

确定每个摄像单元的拍摄画面的清晰度，将清晰度最高的拍摄画面所属的摄像单元确定为所述参考摄像头。