[发明专利]风力发电机叶片表面缺陷检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种风力发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取压差预设值；

设定压力检测模块的标准压力值；

所述压力检测模块放置在叶片表面待检测区域，在所述待检测区域表面沿设定轨迹移动压力检测模块，所述压力检测模块实时检测待检测区域表面的实时压力值；

计算所述实时压力值与标准压力值之间的压力差值；

比较所述压力差值与所述压差预设值的大小，判断叶片表面缺陷种类；

标记叶片表面缺陷种类。

2.根据权利要求1所述的风机发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述获取压差预设值，包括：

获取满足叶片表面加工工艺要求的叶片表面最大允许凸起对应的压力变化值△F₁，将△F₁设定为第一压差预设值；

获取满足叶片表面加工工艺要求的叶片表面最大允许凹陷对应的压力变化值的绝对值△F₂，将△F₂设定为第二压差预设值。

3.根据权利要求2所述的风机发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述标准压力值大于或等于所述第二压差预设值。

4.根据权利要求3所述的风力发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述叶片表面缺陷包括叶片表面凸起、叶片表面气泡或叶片表面凹陷。

5.根据权利要求4所述的风力发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述比较所述压力差值与所述压差预设值的大小，判断叶片表面缺陷种类，包括：

当所述压力差值大于零，且所述压力差值大于所述第一压差预设值时，判定所述待检测区域内检测到的所述实时压力值的位置缺陷种类为叶片表面凸起或叶片表面气泡；

当所述压力差值小于零，且所述压力差值的绝对值大于所述第二压差预设值时，判定所述待检测区域内检测到的所述实时压力值的位置缺陷种类为叶片表面凹陷。

6.根据权利要求5所述的风力发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述比较所述压力差值与所述压差预设值的大小，判断叶片表面缺陷种类，还包括：

检测叶片表面凸起位置或叶片表面气泡位置的硬度；判断检测的硬度值是否小于叶片表面标准硬度，若检测到的硬度值小于叶片表面标准硬度，则标记该位置缺陷种类为叶片表面气泡。

7.根据权利要求1所述的风力发电机叶片表面缺陷检测方法，其特征在于，所述标记叶片表面缺陷种类，包括：

将所述待检测区域坐标化，记录所述叶片表面缺陷的坐标及叶片表面缺陷的种类；和/或利用标记机构对所述叶片表面缺陷位置及叶片表面缺陷的种类进行标记。

8.一种风力发电机叶片表面缺陷检测装置，其特征在于：

包括架体(1)、设于所述架体(1)的滑道(2)、可滑动设于所述滑道(2)的滑块(3)以及用于驱动所述滑块(3)移动的滑块驱动机构；

压力检测模块(101)，所述压力检测模块(101)包括压力传感器(4)、抵接部件(6)和弹性件(5)，所述弹性件(5)的一端与所述滑块(3)连接，所述弹性件(5)的另一端与所述抵接部件(6)连接，所述压力传感器(4)与所述弹性件(5)连接，用于检测所述弹性件(5)的弹性力；

标记机构(102)，所述标记机构(102)设于所述滑块(3)，用于对叶片凸起进行标记；以及

控制模块，所述控制模块的输入端与所述压力传感器(4)连接，所述控制模块的输出端与所述标记机构(102)连接。

9.根据权利要求8所述的风力发电机叶片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述标记机构(102)采用自动喷枪(7)，且所述自动喷枪(7)的喷头方向朝向所述抵接部件(6)的下方。