[发明专利]全喂入式自我清洁摘豆机

说明书

本发明涉及一种全喂入式自我清洁摘豆机，属于农业机械技术领域。本发明主要解决的是目前摘豆机功能单一，结构复杂的问题。本发明包括机架、位于机架顶端的送料装置、分离豆荚和秸秆的第一分离装置、传送分离物的传送装置、对豆荚进行分离的可转动的烘焙筒、对分离的豆子和豆荚残留物进行分离的第二分离装置和起清洁作用的振动块装置。本发明实现了从摘豆到脱粒的机械化操作，大大提高了工作效率，同时本发明还减少了黄豆人工脱豆时对人身体的损害。

技术领域

本发明涉及豆类加工机械领域，具体涉及一种用于黄豆的摘豆机。

背景技术

黄豆，又称黄豆，属一年生草本，黄豆植株高30-90厘米，茎粗壮，直立。

豆荚，是豆科植物特有的果实类型。其子房成肉质状态进行生长，但成熟后则干燥，沿缝线分裂为二，种子排成一列，可由果皮开裂而散落于地上。豆荚包裹的种子就是也就是我们通常所说的黄豆。

在采摘黄豆的时候，需要将黄豆植株连根拔起，然后再将豆荚内的黄豆分离出来。这种豆荚与根茎连在一起收获的黄豆植株，我们通常称为毛豆。目前，毛豆的采摘还是采用人工作业，成熟的毛豆连同豆叶、豆荚被收割上来之后，经过一段时间的暴晒，然后人工进行拍打，使得黄豆与豆荚分离，这样的方式费工费时，严重影响了黄豆的收获和加工效率，增加了人们的劳动强度，而豆荚的采摘加工又是一个劳动量较大的工作，长期地劳作极易使人感到疲劳，严重者甚至会对人的身体产生不可逆的损害。

为了解决人工采摘加工毛豆劳动强度大的问题，已经研制出摘豆机。现有的摘豆机包括机架、送料装置、第一分离装置、传送装置、第二分离装置和豆仓。现有的摘豆机虽然解决了黄豆豆荚的采摘的机械化问题，但是现有的机器没有自动脱粒的功能，现在黄豆与豆荚壳分离大多采用手动剥离，费工费时，严重影响了黄豆的收获和加工效率，增加了劳动强度。此外，因为在人工剥离黄豆和豆荚壳之前需要将豆荚晒干及拍打，会产生很多灰尘，十分不利于人的呼吸健康。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种全喂入式自我清洁摘豆机，以解决现有摘豆机无法自动剥离黄豆与豆荚壳的问题。

方案一：全喂入式自我清洁摘豆机，包括机架，以及设置在机架上设置有依次连接的用来传送黄豆植株的送料装置、用来将豆荚分离出来的第一分离装置、对豆荚进行烘干和破碎的烘焙筒、将黄豆和豆荚壳进行分离的第二分离装置以及用来收集豆荚壳的收集装置；所述烘焙筒包括筒壁以及位于烘焙筒轴线上的转动轴；所述筒壁上垂直设置有外分离爪，所述转动轴上设置有与外分离爪接触的内分离爪；所述烘焙筒倾斜设置，所述筒壁的下部均匀分布有用来排出黄豆和分离物的漏孔；所述烘焙筒的上部设置有导风孔；所述第二分离装置包括铰接在机架上且与烘焙筒倾斜方向相同的第二斜板、位于漏孔下方且与第二斜板倾斜方向相反的第三斜板以及与第二斜板倾斜方向相同的导向板；所述第三斜板和导向板之间形成供豆荚壳落入收集装置的出料口；所述第三斜板靠近出料口的位置设置有筛网，所述筛网下方设置有可通过筛网向上吹风的风机；所述第二斜板的底端抵接在所述第三斜板位于筛网上端的位置处；所述第二斜板与导向板之间形成供风通过的风道，所述第二斜板上设置有通风孔；所述通风孔可与所述导风孔连通。。

工作原理：

将黄豆植株放进摘豆机内，通过送料装置将黄豆植株送到第一分离装置。第一分离装置将豆荚从黄豆植株中分离出来，并将豆荚送到烘焙筒中。烘焙筒在烘焙豆荚的同时，通过转动轴带动内分离爪转动，使内分离爪和外分离爪之间的豆荚破碎，将黄豆与豆荚壳分开。