[发明专利]基于近红外光人脸3D重建的方法在审
| 申请号： | 201611129277.X | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN106599826A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 王涛;赵五岳;林先炎 | 申请（专利权）人： | 杭州宇泛智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 杭州华知专利事务所33235 | 代理人： | 龙湖浩 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 红外光 重建 方法 | ||
1.一种基于近红外光人脸3D重建的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：获取摄像头的内外参的Q矩阵以及畸变参数；
S2：根据摄像头的内外参的Q矩阵以及畸变参数，对摄像头采集到的图片进行校正，校正后图片的左右画面的极线在同一水平线上；
S3：计算出左右视图的视差矩阵disparity；
S4：利用内外参的Q矩阵以及视差矩阵disparity重建三维坐标；
S5：将得到的三维坐标拉伸为一组特征向量；
S6：使用SVM分类器对人脸和非人脸的特征向量进行训练，最终实现活体检测。
2.根据权利要求1所述的基于近红外光人脸3D重建的方法，其特征在于，所述步骤S1中的摄像头采用红外摄像头。
3.根据权利要求2所述的基于近红外光人脸3D重建的方法，其特征在于，所述步骤S1中红外摄像头的内外参的Q矩阵以及畸变参数的获取方法为张正友标定法。
4.根据权利要求3所述的基于近红外光人脸3D重建的方法，其特征在于，所述步骤S1中的内外参的
5.根据权利要求1所述的基于近红外光人脸3D重建的方法，其特征在于，所述步骤S3中的视差矩阵disparity通过立体匹配方法得到。
6.根据权利要求1所述的基于近红外光人脸3D重建的方法，其特征在于，所述步骤S4中利用内参、外参以及视差矩阵重建三维坐标的方法为：根据Q矩阵和disparity得到三维坐标：
重建的三维坐标即为
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