[发明专利]一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法

说明书

本发明公开了一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法，该打包装置包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置，所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒，料盒设置在料盒卡爪内，料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出，并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接，在支撑三角架外侧面设置有一对旋转压紧气缸，每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接；本发明可将开口方向一致且厚度合格的压缩机滑片自动包装进盒，从而有效解决了压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决了机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足。

技术领域

本发明涉及一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法，属于压缩机滑片生产技术领域。

背景技术

现压缩机滑片经过加工和清洗线的清洗，从清洗输送带出口输送出来后需对压缩机滑片进行分类包装入盒，压缩机滑片为薄壁零件且其中四条薄壁边有一边有梯形开口，且包装要求无碰伤、无磁，方向统一立起装入盒内，要求日包装量为八万件以上，采用人工包装入盒效率低耗费大量人力物力。而采用机械手包装，需采用并行多爪机械手或6轴联动机械手配合动态成像识别仪完成，成本高且单台机械手效率难以满足日包装八万件要求，而且机械手的机械吸盘进入盒中时占用盒内空间使料盒无法装满。因此，有必要研究一种压缩机滑片自动识检包装生产线，该生产线需要解决的问题就是如何将检验合格的滑片自动打包入盒。

发明内容

为了解决压缩机滑片由人工分类包装的效率低、耗费大量人力物力和分类准确度差的缺点，同时解决机械手方式的成本高、单台装料效率不够和装盒不满的不足，本发明提供一种自动化程度高、成本低、性能可靠、效率高、结构紧凑的滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法，从而实现将检验合格的滑片自动打包入盒。

本发明的技术方案：一种滑片包装线上的滑片打包装置，包括支撑三角架以及设置在支撑三角架两个外侧面上的四个收料装置，所述的收料装置包括设置在送料嘴出口下方的料盒，料盒设置在料盒卡爪内，料盒卡爪从支撑三角架的背面伸出，并与安装在支撑三角架背面的第二伺服推杆的伸缩杆连接，在支撑三角架外侧面的上部并位于料盒的上下两端设置有一对旋转压紧气缸，每对旋转压紧气缸的伸缩杆与同一块物料横向限位板连接，在料盒下方的支撑三角架的外侧面上设置有气缸底座，在气缸底座上设置有一对双轴气缸，每对双轴气缸的伸缩杆与电磁多点气缸的底部连接，在电磁多点气缸的伸缩杆上设置有物料纵向限位板，在送料嘴的出口设置有T型旋转挡片，T型旋转挡片与设置在送料嘴的出口侧面上的旋转气缸的伸缩杆连接，在送料嘴出口的顶部设置有短行程气缸，短行程气缸的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板，第二气缸固定板上设置有与短行程气缸垂直的第五气缸，第五气缸的伸缩杆与U型物料挡片固定连接；在送料嘴的出口处还设置有第二接近开关，在料盒的外侧设置有分组盒，在分组盒的下方设置有收盒框，在分组盒与收盒框之间设置有弹簧挡片，在分组盒的外侧壁上设置有电容传感器。

所述的U型物料挡片与物料纵向限位板相互平行。

所述的两个料盒之间的支撑三角架外侧面上设置有气缸连接固定架，在气缸连接固定架上安装有第四气缸，第四气缸的伸缩杆与垂直于支撑三角架外侧面的料盒挡板连接。