[发明专利]一种滑片包装线上的滑片打包装置及打包方法

权利要求书

1.一种滑片包装线上的滑片打包装置，包括支撑三角架(79)以及设置在支撑三角架(79)两个外侧面上的四个收料装置，其特征在于：所述的收料装置包括设置在送料嘴(74)出口下方的料盒(94)，料盒(94)设置在料盒卡爪(93)内，料盒卡爪(93)从支撑三角架(79)的背面伸出，并与安装在支撑三角架(79)背面的第二伺服推杆(95)的伸缩杆连接，在支撑三角架(79)外侧面的上部并位于料盒(94)的上下两端设置有一对旋转压紧气缸(103)，每对旋转压紧气缸(103)的伸缩杆与同一块物料横向限位板(89)连接，在料盒(94)下方的支撑三角架(79)的外侧面上设置有气缸底座(102)，在气缸底座(102)上设置有一对双轴气缸(90)，每对双轴气缸(90)的伸缩杆与电磁多点气缸(86)的底部连接，在电磁多点气缸(86)的伸缩杆上设置有物料纵向限位板(82)，在送料嘴(74)的出口设置有T型旋转挡片(105)，T型旋转挡片(105)与设置在送料嘴(74)的出口侧面上的旋转气缸(104)的伸缩杆连接，在送料嘴(74)出口的顶部设置有短行程气缸(75)，短行程气缸(75)的伸缩杆上固定连接有第二气缸固定板(87)，第二气缸固定板(87)上设置有与短行程气缸(75)垂直的第五气缸(88)，第五气缸(88)的伸缩杆与U型物料挡片(78)固定连接；在送料嘴(74)的出口处还设置有第二接近开关(80)，在料盒(94)的外侧设置有分组盒(81)，在分组盒(81)的下方设置有收盒框(84)，在分组盒(81)与收盒框(84)之间设置有弹簧挡片(83)，在分组盒(81)的外侧壁上设置有电容传感器(97)；所述的U型物料挡片(78)与物料纵向限位板(82)相互平行；所述的两个料盒(94)之间的支撑三角架(79)外侧面上设置有气缸连接固定架(92)，在气缸连接固定架(92)上安装有第四气缸(106)，第四气缸(106)的伸缩杆与垂直于支撑三角架(79)外侧面的料盒挡板(91)连接。

2.一种滑片包装线上的滑片打包方法，其特征在于：当料盒卡爪(93)到达分组盒(81)的工位时，手动送入料盒(94)并旋转弹簧挡片(83)将料盒(94)挡住即送盒完毕，此时电容传感器(97)接收到料盒(94)的信号，PLC系统控制第二伺服推杆(95)带动料盒卡爪(93)中的料盒(94)移动到待装盒工位，第二伺服推杆(95)停止运行，旋转压紧气缸(103)带动物料横向限位板(89)旋转90度，然后将物料横向限位板(89)向前推，使物料横向限位板(89)和料盒(94)的内侧壁形成一个比压缩机滑片零件稍宽的横向空间，同时双轴气缸(90)的伸缩杆缩回，带动电磁多点气缸(86)向料盒(94)底部方向移动，电磁多点气缸(86)的伸缩杆伸出，使物料纵向限位板(82)进入物料横向限位板(89)与料盒(94)的内侧壁形成的横向空间内，形成一个待打包空间，完成等待装盒打包动作，当压缩机滑片从送料嘴(74)进入时，压缩机滑片滑入旋转气缸(104)上的T型旋转挡片(105)上，第二接近开关(80)接收到信号，旋转气缸(104)带动T型旋转挡片(105)向下旋转30～60度运动，使压缩机滑片滑入料盒(94)底部，旋转压紧气缸(103)上的磁开关传感器接收到到位信号，此时第五气缸(88)带动U型物料挡片(78)向下移动至料盒(94)底部，传感器接收到第五气缸(88)到位信号，短行程气缸(75)向前推动第五气缸(88)，使第五气缸(88)带动U型物料挡片(78)将压缩机滑片推压到电磁多点气缸(86)上的物料纵向限位板(82)上，使滑入料盒(94)底部的压缩机滑片与物料纵向限位板(82)贴平，此时第五气缸(88)、短行程气缸(75)和旋转气缸(104)复位，同时电磁多点气缸(86)向后退一个压缩机滑片厚度，同理，以此类推完成压缩机滑片纵向的叠加装盒，当压缩机滑片纵向排列满时，即电磁多点气缸(86)接收到为最低位的信号时，第二伺服推杆(95)带动料盒(94)先向后即反方向移动到刚好剩一个压缩机滑片宽度的位置，完成纵向压缩机滑片的归列整齐，然后向前移动一个压缩机滑片的位移，再次形成另一个待打包横向空间，电磁多点气缸(86)复位，重复以上动作实现压缩机滑片的打包包装进盒，当料盒(94)装满时，通过第二伺服推杆(95)将料盒(94)推送至料盒挡板(91)位置，气缸固定连接架(92)上面的第四气缸(106)带动料盒挡板(91)向上抬升，同时第二伺服推杆(95)向前推动料盒(94)，使料盒(94)进入收盒框(84)内，完成一整套打包动作。