[发明专利]用于铣拨叉平面的定位夹紧装置

权利要求书

1.一种用于铣拨叉平面的定位夹紧装置，所述拔叉(5)为“A”形工件，所述“A”形工件的尖端处设置有定位孔(6)，其特征在于，所述定位夹紧装置包括基板(7)、定位销(1)、多个支撑台(2)以及夹持机构，所述定位销(1)、支撑台(2)均设置于所述基板(7)上，所述拔叉(5)通过所述定位孔(6)套设于所述定位销(1)上，所述“A”形工件的两个支脚架设于所述支撑台(2)上，所述夹持机构能够沿着竖直方向抵压所述支脚的顶部；

其中，所述定位夹紧装置还包括控制器，所述支撑台(2)上设置有压力传感器，所述控制器分别与所述夹持机构、所述压力传感器相连接；所述压力传感器能够采集所述支脚承受的压力信号并将所述压力信号传送至所述控制器，所述控制器能够根据所述压力信号的阈值控制所述夹持机构的开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的定位夹紧装置，其特征在于，在所述压力信号＜5N的情况下，所述夹持机构能够给与所述支脚竖直向下的压力；在所述压力信号≥5N的情况下，所述夹持机构能够远离所述支脚的顶部。

3.根据权利要求2所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述夹持机构包括抵压杆，所述抵压杆设置于所述支撑台(2)的上方，所述抵压杆连接有气缸/液压泵，所述气缸/液压泵能够驱动所述抵压杆抵触或者远离所述支脚。

4.根据权利要求3所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述夹持机构包括定位块(9)、Y形夹持头(3)和驱动单元，所述定位块(9)设置于所述基板(7)上，所述Y形夹持头(3)的窄端铰接于所述定位块(9)上，所述驱动单元与所述Y形夹持头(3)相连接且能够驱动所述Y形夹持头(3)绕铰接处转动以通过宽端抵触或者远离所述支脚。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述支撑台(2)为套筒结构，且所述套筒结构的内部设置有弹性件，所述压力传感器与所述弹性件相连接以能够采集所述弹性件承受的压力。

6.根据权利要求5所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述基板(7)上还设置有支撑板(8)，所述支撑板(8)位于所述“A”形工件的尖端的下方以支撑所述“A”形工件。

7.根据权利要求5所述的定位夹紧装置，其特征在于，所述基板(7)上还设置有限位件(4)，所述限位件(4)位于所述支脚的外缘处。