[发明专利]一种可起伏运动自行车的控制系统及其运动方法

说明书

技术领域

本发明属于自行车，尤其涉及一种可起伏运动自行车的控制系统及其运动方法。

背景技术

自行车既是人们出行的交通工具，又是运动锻炼的健身器材。骑自行车不只是锻炼腿部的运动压缩血液流动，还能把血液从血管末梢抽回心脏。事实上却同时强化了微血管组织，强化血管可以使你不受年龄的威胁，青春永驻。除此之外，自行车运动，更能逐渐扩大你的心脏。单车运动同时也能防止高血压，有时比药物更有效。还能防止发胖、血管硬化，并使骨骼强壮。自行车使你不必用药物来维持健康，而且毫无害处。因而，有人研究出模仿骑马起伏的偏心轴自行车，如专利号200420045893.3，名称为“骑马式健身自行车”，公开了依靠人体其自身重力在车上有节奏的起伏运动，是通过后轮的三个齿轮驱动链条来达到起伏运动，结构过于复杂，性能稳定堪忧，未能推向市场。专利号200710124460.5，名称为“可以平走/起伏转换的偏心轴自行车”，200720120148.4，名称为“一种可上下起伏骑行的自行车”，200810027234.X，名称为“可调式防马自行车”，20082009181.5，名称为“一种偏心轴自行车”等，均公开了利用后轮偏心轴来驱动起伏，由于前轮在运行时不能与后轮一起同时起伏运动，因而在起伏运动中未能达到前后的起伏平衡，骑行中的安全问题未能解决。又比如专利号201210149555.3，名称为“一种可智能调节偏心距的偏心车轮”，公开了利用车轮的丝杆、从动齿轮和安装在支撑轮的电机来驱动后轮起伏，虽然利用电机来达到智能控制偏心距的目的，但结构也是过于复杂，同样是由于前轮在运行时不能与后轮一起同时起伏运动，因而在起伏运动中未能达到前后的起伏平衡，骑行中的安全问题未能解决。专利号201410152941.7，名称为“可移动轴心的自行车轮毂”，公开了自行车后车轮的轮毂偏心轴结构。专利号201510676075.6，名称为“一种健身自行车”，公开了起伏装置，该起伏装置包括脚踏杆、连动臂、杠杆臂、车座联动杆、差动平衡杆和弹性自动复位装置，其起伏结构重点在鞍座、脚蹬和脚蹬与后叉连杆以到起伏运动的效果；其实该专利结构只是起到了减震的作用，未能解决实际的起伏平衡问题，因而在起伏运动中达不到性能稳定的技术效果。

基于上述技术的缺陷，有必要创新开发一种可起伏自行车的控制系统，其自行车前后车轮可同时起伏，性能稳定，安全效果好，既可当交通工具骑行，又能达到仿真骑马的运动效果的健身运动自行车。

发明内容

本发明的目的，在于解决目前可起伏运动自行车因设计大都把重点放在后轮偏心轴的结构，而不能解决在实际的运用中带来的潜在不完全隐患，提供一种设计结构简单，其自行车的前轮和后轮可同时起伏，性能稳定，安全效果好，既可当交通工具骑行，又能达到仿真骑马的运动效果。

为了达到上述目的，实施一种可起伏运动自行车的控制系统及其运动方法，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成，其特征在于所述的轮毂总成设置于轮子上，轮毂总成包括轮毂内设置的导轨滑动槽及其起伏运动机构；

所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏活动装置的外壳之间，并以轮毂滑槽块和固定壳滑槽块对应设置构成；

所述起伏运动机构包括起伏固定组件、偏心轴联动杆组件和起伏活动组件，并以设于起伏固定壳内的偏心轴联动杆组件和起伏活动组件构成的起伏控制装置，并且该起伏活动装置设于轮毂内，构成起伏运动自行车的控制系统；在自行车运动时，用起伏调节把手带动牵引钢丝绳至轮毂总成的轴心位置，并从设于轴心处的偏心联动杆静止位置沿轮毂边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。

所述起伏运动机构中的起伏控制装置，包括设于起伏控制装置内的偏心联动杆组件和起伏活动组件；所述偏心联动杆组件包括一中空的偏心联动杆、推动块和钢丝夹嘴组件，所述偏心轴联动杆中部设一推动块槽，沿推动块槽向相反的方向延伸构成限位中空通管，并在中空通管的外端设螺纹丝牙来套接螺母锁定轮毂；其推动块设置为T型，并在中部设置一钢丝绳通孔，在将推动块置于偏心联动杆中部的推动块槽内，并将钢丝绳从中空通管一端的入口处穿过推动块后引出；所述钢丝夹嘴为铅笔型，其开口为锥形，并配以套筒吻合开口用以锁定钢丝绳。

所述起伏控制装置的起伏活动组件，包括滚针轴承、走槽块、活动块、插销及其卡簧、固定件、升降臂和固定块；所述走槽块设置为三角形槽梗，便于扣接活动块底部的走槽；所述活动块设T型端面，并沿T型面的两侧设弧线槽的卡接位置，并且在该弧线槽中部设一插销通孔，在插销孔的一端设滚针轴承孔及延伸偏心轴联动杆通孔。