[发明专利]一种可起伏运动自行车的控制系统及其运动方法

权利要求书

1.一种可起伏运动自行车的控制系统，用于驱动和释放连接至起伏调节把手的起伏运动控制轮毂总成，其特征在于所述的轮毂总成设置于轮子上，轮毂总成包括轮毂内设置的导轨滑动槽及其起伏运动机构；

所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏活动装置的外壳之间，并以轮毂滑槽块和固定壳滑槽块对应设置构成；

所述起伏运动机构包括起伏固定组件、偏心轴联动杆组件和起伏活动组件，并以设于起伏固定壳内的偏心轴联动杆组件和起伏活动组件构成的起伏控制装置，并且该起伏活动装置设于轮毂内，构成起伏运动自行车的控制系统；在自行车运动时，用起伏调节把手带动牵引钢丝绳至轮毂总成的轴心位置，并从设于轴心处的偏心联动杆静止位置沿轮毂边距调节运动，达到控制前后车轮的起伏运动。

2.根据权利要求1所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏运动机构中的起伏控制装置，包括设于起伏控制装置内的偏心联动杆组件和起伏活动组件；所述偏心联动杆组件包括一中空的偏心联动杆、推动块和钢丝夹嘴组件，所述偏心轴联动杆中部设一推动块槽，沿推动块槽向相反的方向延伸构成限位中空通管，并在中空通管的外端设螺纹丝牙来套接螺母锁定轮毂；其推动块设置为T型，并在中部设置一钢丝绳通孔，在将推动块置于偏心联动杆中部的推动块槽内，并将钢丝绳从中空通管一端的入口处穿过推动块后引出；所述钢丝夹嘴为铅笔型，其开口为锥形，并配以套筒吻合开口用以锁定钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏控制装置的起伏活动组件，包括滚针轴承、走槽块、活动块、插销及其卡簧、固定件、升降臂和固定块；所述走槽块设置为三角形槽梗，便于扣接活动块底部的走槽；所述活动块设T型端面，并沿T型面的两侧设弧线槽的卡接位置，并且在该弧线槽中部设一插销通孔，在插销孔的一端设滚针轴承孔及延伸偏心轴联动杆通孔。

4.根据权利要求3所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏活动组件中的固定件在端面设一凸台及插销孔，在凸台的下面设一卡槽及插销孔，用于卡接在所述的活动块端面上。

5.根据权利要求3所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏活动组件中的升降臂设置为“工字型”的上下插槽，并在上下插槽处均设一插销孔，该升降臂下插槽可卡接固定件，上插槽可卡接固定块；所述固定块在端面下延伸出凸台，并在凸台上设插销孔，在端面设螺丝孔。

6.根据权利要求2所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏运动机构，可从偏心联动杆的静止位置沿轮毂边距调节运动，以进行允许调节把手牵引出的钢丝绳穿过偏心轴联动杆上的推动块，经拉动钢丝绳驱动把起伏运动机构从左至右推赶至轮毂导轨滑动槽来控制车轮达到起伏运动。

7.根据权利要求2所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述起伏控制装置的固定壳组件，包括固定壳、固定壳滑槽块、起伏顶杆及滚轮、滚珠轴承及锁定盖，其固定壳为两块吻合构成的一个壳，上端面为起伏顶杆孔，两端为滚针轴承孔，侧边设扣接固定壳滑槽块的螺丝孔。

8.根据权利要求7所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述固定壳组件中的起伏顶杆上端为螺丝孔，下端为卡槽及插销孔。

9.根据权利要求1所述的一种可起伏运动自行车的控制系统，其特征在于所述导轨滑动槽设于轮毂与起伏控制装置壳的外侧面而构成，其轮毂滑动槽块为T型凸槽，两边设螺丝孔，而固定壳滑动槽块设置为“П”型槽及螺丝孔。

10.一种使用户在使用时达到起伏的自行车运动的方法，所述自行车包含权利要求1-10任一项所述的可起伏运动自行车的控制系统，包括如下步骤：

步骤一，自行车在骑行起步后，在不需要起伏运动时，可平行运动做交通代步工具；

步骤二，自行车在骑行起步后，需要起伏运动时，通过把手牵引下的钢丝绳，连接至自行车前后车轮上的轮毂偏心轴联动杆来调节起伏运动，从轮毂中心到偏心间距；

步骤三，偏心间距设置的调档至上二档以上，且每档间距经滑动槽调节的间距设置为1.5至2.5厘米；

步骤四，起伏调节把手作为起伏调档的起点，通过钢丝绳牵引拉动偏心轴联动杆，将偏心轴联动杆中的推动块从左至右驱动推赶到右边，经导轨滑动槽，将起伏运动机构从轮毂中心偏移到边距，达到起伏运动的效果。