[发明专利]开沟机器及其控制系统

权利要求书

1.一种开沟机器，包括控制箱，挖掘装置，行进装置和安装在控制箱上方的存土斗；其特征在于，

所述控制箱内设置有控制装置，为所述挖掘装置提供动力的第一动力装置和为所述行进装置提供动力的第二动力装置；

所述挖掘装置包括挖斗，与挖斗连接的挖掘臂和排土通道，所述排土通道的后端连接在所述存土斗上方；

所述挖斗设置在所述挖掘臂的前端，所述挖掘臂上设置有第一气缸，用于调节所述挖斗的转动角度；

所述挖掘臂的后端连接在所述排土通道的前端；所述排土通道设置有底壁和两个侧壁，所述底壁下侧设置有第二气缸，所述第二气缸与所述挖掘臂连接，用于调节所述挖掘臂的转动角度；

所述存土斗前部设置有用于连接排土通道的上盖，后部开口；所述上盖上还设置有第三气缸，所述第三气缸与所述排土通道连接，用于调节所述排土通道的转动角度；

所述行进装置为设置在控制箱两侧的履带轮；

所述控制装置包括信号接收器、信号鉴别单元、第一控制信号发出单元和第二控制信号发出单元；

所述信号接收器用于接收遥控器发出的遥控信号；

所述信号鉴别单元用于判别所述遥控信号为第一遥控信号或第二遥控信号；所述第一遥控信号用于控制所述挖掘装置进行挖掘操作；所述第二遥控信号用于控制所述行进装置的进退；

所述第一控制信号发出单元用于当所述遥控信号为第一遥控信号时，根据所述遥控信号向第一动力装置发出控制信号，控制所述挖掘装置进行挖掘操作；

所述第一控制信号发出单元用于当所述遥控信号为第二遥控信号时，根据所述遥控信号向第二动力装置发出控制信号，控制所述行进装置的进退。

2.根据权利要求1所述的开沟机器，其特征在于，所述排土通道为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的开沟机器，其特征在于，所述履带轮包括履带，用于支撑履带的液压支撑架和第一支撑轮、第二支撑轮、第三支撑轮；所述履带的内侧形成有内齿；所述第一支撑轮、第二支撑轮和第三支撑轮均为转角齿轮；

所述液压支撑架包括液压缸体和安装在所述液压缸体上的三个液压杆，液压杆的端部均置有与履带的内齿啮合的圆弧齿片，圆弧齿片通过螺纹与液压杆连接，第一支撑轮与第二支撑轮以及第一支撑轮与第三支撑轮中间通过连杆铰接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧；

所述液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿，用于连接所述第二动力装置。

4.根据权利要求1所述的开沟机器，其特征在于，所述存土斗的上盖上设置有第一连接耳和第二连接耳；

所述排土通道的后端向下弯折形成有后端连接部，与所述第一连接耳铰接；

所述第二连接耳与所述第三气缸的下端铰接。

5.根据权利要求4所述的开沟机器，其特征在于，所述排土通道的两侧壁的前端形成有向前伸出的前端连接部，所述前端连接部与所述挖掘臂的后端铰接。

6.根据权利要求1所述的开沟机器，其特征在于，开沟机器还包括松土装置，所述松土装置包括设置在控制箱内的电机和由所述电机带动旋转的螺旋刀；所述螺旋刀从所述控制箱底壁上形成的开口内伸出。

7.根据权利要求6所述的开沟机器，其特征在于，所述松土装置由设置在控制箱顶部的液压装置控制上下伸缩。