[发明专利]一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统及振捣方法

权利要求书

1.一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于，包括：

二衬模板，其上预留有以设定间距规则排列的振捣孔；

振捣装置，具有若干可沿轴向伸缩的振捣棒和设于所述振捣棒一侧用以连接所述振捣棒的水平设置的纵向行走杆，所述振捣棒之间的间距与所述预留振捣孔的设定间距相应；

水平支杆，用以固定所述振捣装置并为其提供纵向行走路径，其中所述振捣装置的纵向行走杆以可沿所述水平支杆轴向运动的方式套装在所述水平支杆上；

具有设定弧度的设于所述水平支杆两端并支撑于地面的两个环向支杆，所述水平支杆的两端以可沿所述环向支杆运动的方式固定在所述环向支杆上。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述纵向行走杆通过纵向行走机构以可自动行走的方式套装在所述水平支杆上。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述纵向行走机构包括纵向行走轨道、第二马达、齿轮和滑动套管；所述纵向行走轨道由圆柱钢纵向剖切制成，剖切面设有凹槽，凹槽可以与所述齿轮咬合；所述齿轮由马达提供转动力转动，通过连接件与所述滑动套管连接为一体；所述滑动套管上固定有振捣装置；通过齿轮的转动带动滑动套管水平移动，实现振捣装置的水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述水平支杆通过环向行走机构以可自动行走的方式固定在所述环向支杆上。

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述环向行走机构包括环向行走轨道、第一马达、滚轮和滚轮连接件；所述环向行走轨道由具有设定弧度的工字钢组成，轨道的设定弧度与所述二衬模板断面的弧度相应；所述第一马达提供行走动力，带动所述滚轮转动实现沿所述环向行走轨道行走；所述滚轮连接件与所述水平支杆连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述振捣孔内侧设有用以封堵所述振捣孔的止浆塞，所述止浆塞包括位于后端的止塞部和位于前端的连接部，所述止塞部的外径大于所述振捣孔的外径，所述连接部为具有内螺纹的筒状结构，并且可以穿过所述振捣孔；所述振捣孔的外侧设有止浆塞锁卡，所述止浆塞锁卡可拆卸的与所述止浆塞连接部的端部固定连接；所述振捣棒可沿轴向旋转，其端部具有与所述止浆塞连接部的内螺纹配合的外螺纹。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述止浆塞的连接部的端部设有环向凹槽，所述止浆塞锁卡为环形锁卡，所述环形锁卡闭合成环时与所述环向凹槽紧密咬合从而实现二者的连接。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述二衬模板在振捣孔的外侧设有螺纹连接的振捣孔封盖。

9.根据权利要求1-5任一所述的一种用于隧道二衬施做混凝土的自动振捣系统，其特征在于：所述振捣孔的设定间距为20-50cm。

10.一种用于隧道二衬施做混凝土自动振捣系统的振捣方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将振捣装置通过水平支杆移动到环向支杆的最下端，使振捣棒可自由通过相应的振捣孔；

步骤2：灌注混凝土，将振捣棒通过自动伸缩结构迅速插入灌注混凝土，将振捣棒通过自动伸缩结构迅速插入混凝土中，进行混凝土振捣，振捣完成后，将振捣棒缓慢抽出，并封堵振捣孔；

步骤3：将振捣装置通过环向行走机构向上移动到下一排预留振捣孔位置处，如果振捣孔是梅花形布置，则振捣装置还需要通过纵向行走机构沿水平移动；

步骤4：进行下一个循环灌注混凝土并振捣。