[发明专利]一种抓桩器及设有该抓桩器的抓桩机

说明书

本发明公开了一种抓桩器及设有该抓桩器的抓桩机，抓桩器包括回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。抓桩机包括移动主机机身，机身上设有斗杆和转斗油缸，斗杆和转斗油缸上装设有上述的抓桩器。本发明的抓桩器具有结构合理、操作简单、可同时完成对水泥桩的装卸及竖立等优点。

技术领域

本发明涉及建筑行业工作设备领域，特别涉及一种可同时对水泥桩进行装卸和竖立的抓桩器及其抓桩机。

背景技术

国内外建筑工地上，通用的卸桩、移桩、立桩的设备一般为履带吊或卷扬机，前端均采用吊钩的形式来进行吊桩。采用这种形式时，必须要求人工来进行捆钢丝绳，并随时指挥吊桩。在卸桩或者移桩时，要求捆扎钢丝绳在桩的两头合适距离处，以保证桩吊起来处于平衡状态；在立桩时，则需要捆扎钢丝绳在桩的一头，并采用拖拽的方式将桩立起来。由于钢丝绳的固定方式不同，也就使得现有设备无法一次性完成桩的装卸及竖立。同时，由于采用吊钩的形式，钢丝绳的晃动较大，存在一定的安全隐患，需要更多的人力（如安全员、指挥员）才能进行正常操作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构合理、操作简单、可同时完成对水泥桩的装卸及竖立的抓桩器；还提供一种设有该抓桩器的抓桩机。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种抓桩器，包括用于与移动主机的斗杆及转斗油缸连接的回转连接架、用于装卸桩的夹桩机构、用于支撑所述夹桩机构的主支撑架以及用于带动所述主支撑架和夹桩机构实现360度循环旋转以将桩竖立的回转机构，所述回转机构一侧与所述回转连接架连接，回转机构的另一侧通过所述主支撑架与所述夹桩机构连接。

作为对上述技术方案的进一步改进：

优选的，所述回转机构包括回转支承及两个回转马达，所述回转支承的两侧分别通过若干高强螺栓连接于回转连接架和主支撑架上，回转支承的外圈上设有齿，两个所述回转马达对称装设于所述回转连接架上并通过齿轮驱动所述回转支承的外圈360度循环旋转，带动所述夹桩机构旋转实现桩的竖立。

优选的，所述夹桩机构包括两个相对设置的夹桩架，所述夹桩架包括长方体形空心滑动臂、平行于滑动臂设置的伸缩油缸以及垂直设于滑动臂一端的夹钳组件，所述伸缩油缸一端固定于滑动臂上，另一端固定于主支撑架上，两个伸缩油缸双向伸缩时带动两个滑动臂双向滑动实现两组夹钳组件之间距离的调整；所述夹钳组件包括竖直设于滑动臂一侧的轨道板、滑设于轨道板一侧的滑动架以及设于轨道板底端用于支撑桩的固定架，所述固定架和滑动架之间形成夹桩口，所述轨道板顶端通过一安装座装设一竖直向下的夹桩油缸，所述夹桩油缸的伸缩端连接所述滑动架并推动其上下滑动以调整所述夹桩口的尺寸，所述轨道板底端于所述固定架的上方设有将桩推出固定架的卸桩油缸。

优选的，所述主支撑架包括长方形空心箱体，所述空心箱体的内腔被纵向分隔成上下两个空心腔，上空心腔的顶面外侧和下空心腔的底面外侧的相对两端均装设有伸缩油缸安装座，两个所述的伸缩油缸固定于相应的伸缩油缸安装座上，两个所述夹桩架的滑动臂分别从两端插设于箱体的上下两个空心腔中，长方形空心箱体的一外侧面上设有回转支承安装座，所述的回转支承安装于所述回转支承安装座上。

优选的，所述箱体上于设有回转支承安装座的外侧面还设有位于回转支承安装座内的中央回转接头安装座，中央回转接头安装座上设有中央回转接头，所述中央回转接头的回转中心与回转支承的回转中心位于同一直线上。