[发明专利]图像融合装置及其方法在审
申请号: | 201611122951.1 | 申请日: | 2016-12-08 |
公开(公告)号: | CN108074217A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 李伟硕;高荣扬 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06K9/62 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 王珊珊 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 梯度图像 重叠区域 像素点 权重 图像融合模块 图像 图像融合装置 图像提供 融合 相对应位置 配置提供 融合图像 配置 还原 | ||
1.一种图像融合装置,适用于包括存储器及处理器的图像处理系统,其特征为,该图像融合装置包括:
图像提供模块,其经配置提供具有第一重叠区域的第一图像与具有第二重叠区域的第二图像,且该第一重叠区域与该第二重叠区域为该第一图像与该第二图像的重叠区域;以及
图像融合模块,其经配置产生该第一图像的第一梯度图像与该第二图像的第二梯度图像,并计算该第一梯度图像的该第一重叠区域中多个第一像素点各自的第一距离权重、与该第二梯度图像的该第二重叠区域中多个第二像素点各自的第二距离权重,
其中,该图像融合模块经配置依据该多个第一像素点各自的第一距离权重与相对应位置的该多个第二像素点各自的第二距离权重,将该第一梯度图像与该第二梯度图像融合成融合梯度图像,并还原该融合梯度图像为融合图像。
2.如权利要求1所述的图像融合装置,其特征为,该图像提供模块为图像提取器、图像提取卡、存储器、存储卡或其组合,该图像融合模块为图像处理器、图像处理软件或其组合。
3.如权利要求1所述的图像融合装置,其特征为,该图像融合模块更依据多个第一参考值与该第一图像中该多个第一像素点各自的第一像素值计算出该第一梯度图像中该多个第一像素点各自的第一梯度值,并依据多个第二参考值与该第二图像中该多个第二像素点各自的第二像素值计算出该第二梯度图像中该多个第二像素点各自的第二梯度值。
4.如权利要求1所述的图像融合装置,其特征为,该图像融合模块更依据该第一梯度图像的该第一重叠区域中该多个第一像素点与该第一梯度图像的第一中心点的距离计算出该多个第一像素点各自的该第一距离权重,并依据该第二梯度图像的该第二重叠区域中该多个第二像素点与该第二梯度图像的第二中心点的距离计算出该多个第二像素点各自的该第二距离权重。
5.如权利要求1所述的图像融合装置,其特征为,该图像融合模块更依据该第一梯度图像的该第一重叠区域中该多个第一像素点各自的第一梯度值、该第二梯度图像的第二重叠区域中该多个第二像素点各自的第二梯度值、该多个第一像素点各自的该第一距离权重与该多个第二像素点各自的该第二距离权重,计算出该融合梯度图像的重叠区域中多个像素点各自的梯度值。
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