[发明专利]面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统

权利要求书

1.一种面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统，其特征在于：包括以下模块，

单摄像头轨道交通视频中可疑行人目标检测模块，用于从单摄像头轨道监控视频当中分辨出正在运动的可疑行人；

单摄像头轨道交通视频中可疑行人目标跟踪模块，用于在单摄像头轨道交通视频当中实时标注出运动的可疑行人目标，实现在图像序列当中对同一运动行人目标进行定位；

多摄像头之间目标匹配模块，用于当前视频监控摄像头中目标行人与关联摄像头监控视频中的行人目标的特征匹配；

多摄像头间目标移交模块，用于多摄像头视野区域的情况下，根据相邻摄像头间目标的匹配结果、单摄像头内行人运动的方向及摄像头的拓扑结构预测可疑行人的运动轨迹，判断可疑行人目标走出当前区域后即将步入的区域范围；实现步骤如下，

1)在当前摄像头中选取运动行人目标，截图保存；跟踪目标过程中根据方向信息以及摄像机拓扑结构判断目标即将进入的摄像头方位，并且根据目标位置信息判断是否停止当前跟踪；

2)若经过判断得出，目标即将进入关联摄像头，则将实时视频的每一帧图像作相应处理：首先运动区域分割并分别保存为备选目标图像；其次将备选图像分别于目标行人截图进行匹配；直到寻找到最优匹配运动区域，停止这一过程；

3)确定运动目标在关联摄像头中的区域之后，进一步确定区域位置坐标信息，进而实现对运动目标的再跟踪。

2.根据权利要求1所述面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统，其特征在于：单摄像头轨道交通视频中可疑行人目标检测模块中，单摄像头轨道监控视频当中分辨出正在运动的可疑行人实现方式如下，

第一步，以双边滤波的方式对图像进行预处理，在保持边缘不受损害的基础上消除图像噪声；

第二步，采用基于颜色统计特性的阴影去除方法去除图像中光照条件下运动区域的阴影部分；

第三步，使用混合高斯背景建模法识别出图像序列中的运动区域，并进行二值化处理，去除行人运动过程中产生的阴影区域，凸显出运动区域轮廓；

第四步，根据各个运动区域轮廓面积的大小判断是否是要保存，如果不满足预设阈值要求则作为干扰域放弃保存。

3.根据权利要求1或2所述面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统，其特征在于：多摄像头之间目标匹配模块中，采用Surf特征点匹配与色彩直方图匹配相融合的特征匹配方法，然后进一步采用阈值进行判断，得出最佳匹配区域，看作是运动行人目标。

4.根据权利要求3所述面向轨道交通全景监控的跨摄像头可疑行人目标跟踪系统，其特征在于：多摄像头间目标移交模块中，将运动物体的方向选择设定为前后左右四个方向，以当前摄像头为中心将四个方向的摄像头分别标号为1号、2号、3号和4号；根据多摄像头之间目标匹配模块选出的最优匹配区域，选取当前摄像头的关联摄像头，并在关联摄像头内进行目标匹配。