[发明专利]双动力无刷直流电机

权利要求书

1.一种双动力无刷直流电机，其特征在于，包括至少两个电机驱动单元，所述电机驱动单元包括定子铁芯、永磁转子、霍尔传感器、继电器、控制器与电池，所述定子铁芯上沿周向设置有多个具有相同结构用于缠绕绕组的齿，所述齿上缠绕有至少三相互为相同相位角分布的绕组，每相绕组依次缠绕在多个定子铁芯上形成多个层结构，其中，同相同层绕组之间依次串联，同相相邻两层绕组之间首尾相连，最后一层多相绕组引出的接线头连接形成末端，第一层的多相绕组引出的接线头与交变电连接，形成驱动至少一层多相绕组工作的输入端。

2.如权利要求1所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述双动力无刷直流电机包括两个电机驱动单元。

3.如权利要求1所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述双动力无刷直流电机为三相电机，相邻的齿之间形成有槽，所述槽的数量为3的整数倍。

4.如权利要求1所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述定子铁芯包括多个层叠设置的定子冲片。

5.如权利要求1所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述永磁转子包括沿径向分布的多个永磁体，所述永磁体为四个单永磁体拼接形成的M形结构，其一侧的两个端点沿径向远离所述定子铁芯、另一侧的三个端点沿径向靠近所述定子铁芯，四个单永磁体沿切线方向交替充磁。

6.如权利要求5所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述永磁体的数量多于所述齿的数量，所述永磁体的数量为45个，所述齿的数量为36个。

7.如权利要求1所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述齿的柱状部分的两侧呈双曲线状，且相邻两个齿的柱状部分的上端部间距小于下端部间距小于中部间距。

8.如权利要求7所述的双动力无刷直流电机，其特征在于，所述齿的柱状部分的两侧为轴对称的椭圆曲线，且相邻两个齿的下端通过弧线连接、形成长轴一侧有缺口的椭圆形。