[发明专利]射击检测方法、系统及穿戴终端有效
申请号: | 201611118487.9 | 申请日: | 2016-12-07 |
公开(公告)号: | CN106643284B | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 崔毅;韩奎;马斌;赵婷;顾云超;沈芸;王景伟 | 申请(专利权)人: | 上海中研久弋科技有限公司 |
主分类号: | F41A33/00 | 分类号: | F41A33/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 高彦 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 射击 穿戴 加速度数据 声音数据 终端 检测 三轴加速度传感器 采集 声音传感器 预设时间点 射击动作 音量 工作量 自动化 | ||
本发明提供的射击检测方法、系统及穿戴终端,通过于预设时间点获取所述穿戴终端中声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据;从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击;从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击;在第一判断及第二判断皆为可能射击的情形下,判断存在所述射击者的有效射击;通过自动化检测降低工作量,同事具备高精度及高准确性。
技术领域
本发明涉及枪械训练技术领域,特别是涉及射击检测方法、系统及穿戴终端。
背景技术
枪手射击时的射击速度(其中包括,接收到指令第一次击发的时间,和每次击发的间隔)和准确性,在战场上很大程度上能决定单兵的生存率,总体水平高的团队作战甚至能决定局部战事的胜负,因此在训练中,枪手的射击速度往往被视为一个重要指标进行考核,以往的训练方式,不仅耗时,耗人且效率低可靠性差,数据的准确性也不高。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供射击检测方法、系统及穿戴终端,自动侦测并识别射击者的有效射击行为,效率高,准确可靠,解决现有技术的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种射击检测方法,应用于射击者的穿戴终端,所述穿戴终端包括:声音传感器及三轴加速度传感器;所述方法包括:于预设时间点获取所述声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据;从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击;从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击;在第一判断及第二判断皆为可能射击的情形下,判断存在所述射击者的有效射击。
于本发明的一实施例中,所述从所述加速度数据获取射击者的运动情况以第一判断是否存在所述射击者的可能射击,包括:对所述加速度数据取模得到取模数据;对所述加速度数据采样并对应获得取模数据的采样样本;根据所述采样样本进行计算以根据其离散程度来判断射击者的运动情况是否符合射击动作特征;若符合所述射击动作特征,判定存在所述射击者的可能射击。
于本发明的一实施例中,所述从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击,包括:判断声音数据是否大于声音阈值;若大于,则判定存在所述射击者的可能射击。
于本发明的一实施例中,所述的射击检测方法,包括:通过所述穿戴终端显示关于所述有效射击的提示信息。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种射击检测系统,应用射击者的穿戴终端,所述穿戴终端包括:声音传感器及三轴加速度传感器;所述系统包括:通信模块,用于于预设时间点获取所述声音传感器所采集的声音数据以及三轴加速度传感器所采集的加速度数据;加速度射击检测模块,用于从所述加速度数据获取射击者的运动情况是否符合射击动作特征以第一判断是否存在所述射击者的可能射击;声音检测模块,用于从所述声音数据获取音量情况以第二判断是否存在所述射击者的可能射击;有效射击判定模块,用于在第一判断及第二判断皆为可能射击的情形下,判断存在所述射击者的有效射击。
于本发明的一实施例中,所述加速度射击检测模块,包括:取模模块,用于对所述加速度数据取模得到取模数据;采样模块,用于对所述加速度数据采样并对应获得取模数据的采样样本;第一可能射击判定模块,用于根据所述采样样本进行计算以根据其离散程度来判断射击者的运动情况是否符合射击动作特征;且在符合所述射击动作特征的情况下,判定存在所述射击者的可能射击。
于本发明的一实施例中,所述声音检测模块,包括:第二可能射击判定模块,用于判断声音数据是否大于声音阈值;若大于,则判定存在所述射击者的可能射击。
于本发明的一实施例中,所述的射击检测系统,包括:显示模块,用于通过所述穿戴终端显示关于所述有效射击的提示信息。
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