[发明专利]智能椅姿控制装置

说明书

智能椅姿控制装置，属智能电动轮椅技术的一个领域。为满足电动轮椅在座椅高度较低的前提下，能轻松改变椅姿，本发明采取了如下技术措施：主要包括倾角传感器、计算机、椅姿调节装置，其特征在于：座椅装在椅架上，椅架的前后两端可分离式铰接在车架或车轴上，椅姿调节装置的一端安装在椅架两端之间，椅姿调节装置的另一端安装在车架上；这样的结构，使座椅和椅架与车架之间有前后两个可分离式铰接点。每一个铰接点都可成为座椅和椅架调整姿态的活动支点，如图1和图2所示。它使座椅调姿所需要的高度空间大大减小，令电动轮椅能实现上下台阶时保持安全的姿态，而又不增加电动轮椅座椅和整车的总高。

技术领域

属智能电动轮椅技术的一个领域。

背景技术

现有技术中有四轮驱动轮椅,可上下台阶，使用非常方便，可大大扩大使用者的活动范围。但是电动轮椅在上下台阶时，由于台阶高度的关系，它会使电动轮椅向后或向前倾斜，令使用者的重心发生变化，严重时甚至有产生翻车的危险，如图3和图4所示。这类电动轮椅为解决这个问题，一般采取了把座椅铰接在车架上，通地座椅的前后摆动来减小座椅的倾斜度。这样的结构不足的地方是：为了让座椅有足够的摆动空间，必须把座椅安装到远高于车轮上沿的高度。这样就必令整车的高度和宽度都大大增加。我们知道，电动轮椅主要在室内行驶。但是，绝大多数的室内设施包括公共设施都只为单个人的通过而设计，例如房门，各种办事通道等都非常狭窄。有些地方为了防盗，例如商专场和图书馆的出口,其通道的宽度甚至是一人通过也不轻松，其宽度只有约50公分。像这样的设施，上述电动轮椅根本不可能通过。虽然国家有残疾人保障法,并规定了公共设施应当留有残人通道。但是,法律的规定与现实是两码事，真正做到的公共场所非常非常的少。这些状况严重制约了电动轮椅使用者的活动范围。

提高动动轮椅的通过能力是扩大其使用者室内活动范围的重要措施。要提高电动轮椅的通过能力首要的是减小电动轮椅的宽度，宽度降低了座椅的高度就不能高，如果座椅的高度不降低就会给电动轮椅带来易翻车的风险，所以降低座椅重高度是减小宽的前提条件。另一方面，如果不降低高度，也会令使用者由于座椅太高而不适合使用室内设施，产生不必要的麻烦。因此降低电动轮椅的座椅、整车和重心的高度是提高电动轮椅安全性和方便性的重要措施。

发明内容

为满足电动轮椅在座椅高度较低的前提下，能轻松改变椅姿，本发明采取了如下技术措施：座椅装在椅架上，椅架的前后两端可分离式铰接在车架或车轴上，椅姿调节装置的一端安装在椅架两端之间，椅姿调节装置的另一端安装在车架上。

本发明的好处是：这样的结构，使座椅和椅架与车架之间有前后两个可分离式铰接点。每一个铰接点都可成为座椅和椅架调整姿态时的活动支点，如图1和图2所示。它使座椅调姿所需要的高度空间大大减小，令电动轮椅能实现上下台阶时保持安全的姿态，而又不增加电动轮椅座椅和整车的总高。

附图说明

图1是本发明在上台阶时椅架后端与车架解除铰接关系示意图。

图2是本发明在下台阶时椅架前端与车架解除铰接关系示意图。

图3是现有电动轮椅上台阶示意图。

图4是现有电动轮椅下台阶示意图。

图中：连杆1、椅架后端2、椅架3、油缸4、椅架前端5。

具体实施方式