[发明专利]旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法

说明书

本发明公开了一种旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法，通过第一锁件和第二锁件之间的稳定三角支撑结构对旋转输出件进行锁止，第二锁件在锁止状态下和解锁状态下均对第一锁件产生的有效约束，实现产品的锁止和解锁可靠性。并通过同一个开关件控制整个锁止机构，控制过程更加紧凑有效。从机械结构和自动控制方法上，有效避免旋转件在运转时的误锁止操作，锁止可靠性高，使用简单方便，可将整个旋转锁止机构封装固定在车锁壳体内，应用在自行车、电动车、摩托车甚至轻量汽车的传动机械上。

技术领域

本发明属于机械锁止技术，具体涉及一种旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法。

背景技术

目前，自行车、电动车、摩托车等车锁大多采用的是机械式锁止结构对车轮进行外部锁止。目前市面上的自行车锁各种各样，包括采用手动的钥匙锁或者密码锁等，随着公共自行车租赁的兴起，出现了一种通过电动控制的公共自行车车锁，其同样是采用外部的锁止结构，通过自动控制的电机驱动相应的锁具对车轮进行锁止。

这类的外部锁止结构简单、需要设置大量的外部锁止产品，携带性差、成本高，并且锁止可靠性不强，容易被破坏，安全性能存在较大隐患，而专用的自行车租赁点则对场地的依赖性较大，特别是现在出现的共享单车，这种模式的目的在于能够随时随地进行公共自行车资源的共享和租赁，这种公共自行车就基本上不能够采用定点租赁的方式，必须要采用随车的锁具实现自行车的锁止和解锁。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对现有的自行车、电动车、摩托车等锁止装置存在的上述不足，提供一种新型的旋转锁止机构及其应用的车锁和锁止控制方法。

本发明采用如下技术方案实现：

旋转锁止机构，包括旋转输出件、第一锁件、第二锁件和开关件；所述旋转输出件与旋转件连接，实现旋转动力传递，旋转输出件与连接的旋转件之间可一体连接、同轴连接或通过传动机构连接，所述旋转输出件的旋转圆周上设有若干锁槽，锁槽可设置在旋转圆周的外圆周、内圆周；所述第一锁件和第二锁件分别弹性铰接在两个铰接点，所述第一锁件上设有可嵌入锁槽中的锁块，所述第二锁件与第一锁件在两铰接点所在直线外的另一点位置相互抵接，将第一锁件上的锁块嵌入锁槽中；所述开关件与锁止控制系统连接，其上具有依次拨动第二锁件和第一锁件的第一解锁结构和第二解锁结构。

进一步的，所述第一解锁结构和第二解锁结构包括分别设置在第一锁件、第二锁件和开关件上的解锁块或解锁边，所述解锁块凸出设置，所述解锁边与解锁块接触。

进一步的，所述第一锁件和第二锁件之间通过相互嵌合的锁止角和锁止卡口抵接。

进一步的，所述第一锁件和第二锁件之间还设有解锁保持结构。

进一步的，所述解锁保持结构包括分别设置在第一锁件和第二锁件上并相互钩连的钩结构，所述开关件上还设有推动第二锁件的解钩结构。

进一步的，所述解钩结构为设置在开关件上的凸块或侧边，所述凸块或侧边与第二锁件上的侧边或凸块接触。

进一步的，所述锁块两侧的接触边和锁槽两侧的接触面之间呈楔面接触，在第二锁件的抵接位置一侧设有与第一锁件滑动接触的连续保持边。

进一步的，所述锁止控制系统包括控制开关件摆动的电机。

进一步的，所述电机与开关件分开设置，所述电机的输出端与作回转运动的控制块连接，所述控制块的回转圆周上的一点通过控制钢丝与开关件的非铰接点位置连接。

进一步的，所述锁止控制系统还包括监测旋转输出件的转速传感器，所述转速传感器与电机通过信号连接。

本发明还公开了一种上述旋转锁止机构应用的车锁，所述旋转输出件与车轮连接的旋转传动件同轴固连，所述第一锁件、第二锁件和开关件安装于同一安装座上。