[发明专利]一种纱线包覆机的工作方法

权利要求书

1.一种纱线包覆机的工作方法，其特征在于，由以下的步骤组成：

步骤一：纱锭(7)在电动伸缩杆(6)的作用下向上升起并位于置入孔(20)的下方，上料机械手(25)夹起纱线卷筒(8)并放入到置入孔(20)内，纱线卷筒(8)经由置入孔(20)进行位置调整后落到纱锭(7)上；

步骤二：电动伸缩杆(6)带动纱锭(7)及纱线卷筒(8)运动至包覆工位，牵引机构(4)及进料机构(3)开始工作进行纱线包覆；

步骤三：包覆结束后，电动伸缩杆(6)带动纱锭(7)及纱线卷筒(8)下降，并使得纱线卷筒(8)的底部抵靠在传送带(11)上；

步骤四：启动传送带(11)，传送带(11)带动纱线卷筒(8)朝向成品架(15)移动，取料机械手夹取纱线卷筒(8)并放置在成品架(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种纱线包覆机的工作方法，其特征在于，步骤一中，所述置入孔(20)的中心线与纱锭(7)的轴心线相一致，所述置入孔(20)内设置有若干个均匀间隔设置的弹簧片(17)，当纱线卷筒(8)落入到置入孔(20)内，纱线卷筒(8)在重力和弹簧片(17)的共同作用下位置进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种纱线包覆机的工作方法，其特征在于，步骤一中，纱线卷筒(8)落到纱锭(7)上后，纱线卷筒(8)的上部位于各弹簧片(17)所围成的区域之内。

4.根据权利要求1所述的一种纱线包覆机的工作方法，其特征在于，步骤一中，所述上料机械手(25)设置在跑道型的环形传送轨(26)上，且环形传送轨(26)的一条直边位于置入孔(20)的正上方，上料时，各位于环形传送轨(26)的一条直边上的上料机械手(25)同时将纱线卷筒(8)松开。

5.根据权利要求2所述的一种纱线包覆机的工作方法，其特征在于，步骤二中，所述弹簧片(17)的底端具有横向设置的限位板(18)，当纱线卷筒(8)随着电动伸缩杆(6)下降并脱出弹簧片(17)后，电动伸缩杆(6)带动纱线卷筒(8)再次升起并使得纱线卷筒(8)的顶部抵靠在限位板(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种纱线包覆机的工作方法，其特征在于，步骤三中，所述传送带(11)为两条，电动伸缩杆(6)位于两条传送带(11)之间，包覆结束后，电动伸缩杆(6)带动纱锭(7)下降，纱线卷筒(8)由纱锭(7)上脱出并落到传送带(11)上。