[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装系统

说明书

本发明提供一种电子部件安装装置以及电子部件安装系统，能够在装配于电子部件安装装置的状态下监视搬送带的劣化状态。具有安装头的电子部件安装装置具备：基板搬送部(基板搬送机构)，由搬送带支撑并搬送基板；辨识单元(基板辨识摄像机或者高度传感器)，配备于安装头，对搬送带的表面状态进行辨识；和判定单元(磨损判定部)，根据辨识单元辨识出的搬送带的表面状态来判定搬送带的劣化状态(磨损状况)。

技术领域

本发明涉及对所装配的搬送带的随时间劣化状态进行监视的电子部件安装装置以及电子部件安装系统。

背景技术

对于将电子部件安装于基板的电子部件安装系统所利用的电子部件安装装置，大多采用的是由水平行驶的搬送带来搬送基板的基板搬送机构。搬送带由聚氨酯(ポリゥレタン)等构成，在使用过程中由于随时间劣化会伸长或者支撑基板的表面发生磨损。若由于随时间劣化而搬送带磨损达给定量以上，则有可能导致被搬送的基板会发生滑动从而无法停止到给定的位置，或者基板的搬送本身无法实现。作为监视这种搬送带的随时间劣化的装置，例如已知有如下的装置，即，将检测搬送带的张力的传感器设置于电子部件安装装置来测定搬送带的张力(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-41864号公报

发明内容

用于解决课题的手段

本公开的电子部件安装装置具有对基板安装电子部件的安装头，所述电子部件安装装置还具有：基板搬送部，由搬送带支撑所述基板来搬送所述基板；辨识单元，配备于所述安装头，对所述搬送带的表面状态进行辨识；和判定单元，根据所述辨识单元辨识出的所述搬送带的表面状态来判定所述搬送带的劣化状态。

本公开的电子部件安装系统具备电子部件安装装置，该电子部件安装装置具有向基板安装电子部件的安装头，所述电子部件安装装置还具有：基板搬送部，由搬送带支撑所述基板来搬送所述基板；和辨识单元，配备于所述安装头，对所述搬送带的表面状态进行辨识，所述电子部件安装系统还具备：判定单元，根据所述辨识单元辨识出的所述搬送带的表面状态来判定所述搬送带的劣化状态。

根据本公开，能够在装配于电子部件安装装置的状态下监视搬送带的劣化状态。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的电子部件安装系统的构成说明图。

图2是本发明的一实施方式的电子部件安装装置的俯视图。

图3(a)是本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板搬送机构的侧面的构成说明图。

图3(b)是本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板搬送机构的平面构成说明图。

图4(a)是本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板搬送机构所装配的搬送带的放大俯视图。

图4(b)是本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板搬送机构所装配的搬送带的放大剖视图。

图5是表示本发明的一实施方式的电子部件安装系统的控制系统的构成的框图。

图6(a)是表示由本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板辨识摄像机摄像到的、装配于基板搬送机构的搬送带的表面未磨损的状态的图像例的图。

图6(b)是表示由本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板辨识摄像机摄像到的、装配于基板搬送机构的搬送带的表面发生磨损的状态的图像例的图。

图7是表示由高度传感器测定了本发明的一实施方式的电子部件安装装置具备的基板搬送机构所装配的搬送带的表面的结果例的图。