[发明专利]一种卸垛机

权利要求书

1.一种卸垛机，其特征在于，所述卸垛机包括：机架、悬挂在机架上的行走机构、与行走机构固定连接的升降机构、旋转连接在升降机构下端的抓取机构。

2.根据权利要求1所述卸垛机，其特征在于：所述机架包括立柱、连接在左侧两立柱上的左纵梁、连接在右侧两立柱上的右纵梁，所述左、右纵梁之间连接横梁(1-1、1-2)，所述横梁(1-1、1-2)的底部分别连接导轨(1-3)和齿条(1-4)。

3.根据权利要求1或2所述卸垛机，其特征在于：所述行走机构包括行走框架，所述行走框架的边框(2-1、2-2)的一端面分别连接轴承座(2-3)，所述轴承座(2-3)与传动轴(2-4)转动连接；所述传动轴(2-4)的两端分别连接齿轮(2-6)，该齿轮(2-6)与所述齿条(1-4)齿合；所述传动轴(2-4)的中部连接减速箱(2-5)，该减速箱(2-5)与驱动电机(2-8)连接；所述边框(2-1、2-2)的两端分别连接滑块(2-7)，该滑块(2-7)与所述直线导轨(1-3)滑动连接。

4.根据权利要求3所述卸垛机，其特征在于，所述升降机构这样构成：在行走框架上固定连接导向柱(3-1)，所述导向柱(3-1)的右侧面的两边分别连接滑块(3-2)；所述导向柱(3-1)的上端连接升降油缸(3-3)，该升降油缸(3-3)活塞杆的下端部连接链轮(3-4)；升降柱(3-5)的左侧面的两边分别连接直线导轨(3-6)，所述直线导轨(3-6)与导向柱(3-1)右侧面的滑块(3-2)滑动连接，所述升降柱(3-5)的下端设置链条连接件(3-7)；链条从链轮(3-4)的上部穿过并于链轮(3-4)齿合，所述链条的一端与链条连接件(3-7)连接，另一端与导向柱(3-1)的右侧面下端连接。

5.根据权利要求1或4所述卸垛机，其特征在于，所述抓取机构包括：旋转架、液压回转驱动、抓爪。

6.根据权利要求5所述卸垛机，其特征在于，所述旋转架包括：长边框(4-1、4-2)、连接长边框(4-1、4-2)的短边框(4-3、4-4)、连接短边框(4-3、4-4)的支承杆(4-5、4-6)。

7.根据权利要求5所述卸垛机，其特征在于，所述液压回转驱动包括：液压马达(5-1)、回转支承(5-2)，所述回转支承(5-2)的外圈与旋转架的支承杆(4-5、4-6)连接，所述回转支承(5-2)的内圈与升降柱(3-5)的底部连接。

8.根据权利要求6所述卸垛机，其特征在于：所述抓爪这样构成，所述长边框(4-1)的两端部分别转动连接夹臂(6-1、6-2)，所述长边框(4-2)的两端部分别转动连接夹臂(6-3、6-4)，所述夹臂(6-1、6-2、6-3、6-4)的上端部分别转动连接伸缩板(6-5)的上端部；同步板(6-6、6-7、6-8、6-9)的一端分别转动连接伸缩板(6-5)的下端部，同步板(6-6、6-7、6-8、6-9)的另一端为扇形，该扇形的周面上设置同步齿，该扇形的圆心处与连接件(6-10)转动连接，同步板(6-6、6-7)相互齿合，同步板(6-8、6-9)相互齿合；所述夹臂(6-1、6-2)的上端部分别连接抓取油缸(6-11)的缸体、活塞杆，所述夹臂(6-3、6-4)的上端部分别连接抓取油缸(6-12)的缸体、活塞杆；所述夹臂(6-1、6-3)的下端部之间连接夹板(6-13)，所述夹臂(6-2、6-4)的下端部之间连接夹板(6-14)；所述夹臂(6-1、6-3)的折弯处之间连接横杆(6-15)，所述夹臂(6-2、6-4)的折弯处之间连接横杆(6-16)。

9.根据权利要求8所述卸垛机，其特征在于：所述夹板(6-13、6-14)的内侧面粘接橡胶垫。