[发明专利]检测器训练方法及装置、行人移动方向的检测方法及装置

说明书

本发明提供一种检测器训练及装置、行人移动方向的检测方法及装置。针对训练检测器的样本，将获得的上层检测器来检测上层的负样本，误检的负样本作为下层检测器训练时的负样本，从而避免了一些负样本的重复检测，缩短了检测器所需要的训练时长。

技术领域

本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种检测器训练方法及装置、行人移动方向的检测方法及装置。

背景技术

人脸检测、行人检测、车辆检测等目标检测技术是智能视频监控的核心技术之一。目前，目标检测有两种主流的方法：基于运动检测和基于检测器检测。基于运动检测是通过背景建模等技术分割出场景中的运动目标(前景)，速度快，但是对光照变化、恶劣天气、干扰物等很敏感。基于检测器检测是使用机器学习的方法，事先训练一个特定目标的检测器(如人脸检测器)，运行时，对整个视频帧进行扫描，检测出其中所有的目标。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

基于检测器的检测在检测器的训练过程中，需要大量的训练样本进行训练，训练时间较长。

发明内容

本发明提供的一种检测器训练及装置、行人移动方向的检测方法及装置，能够缩短检测器所需要的训练时长。

第一方面，本发明提供一种检测器训练方法，所述检测器包括1个第一层检测器、M个第二层检测器、N个第三层检测器，所述方法包括：

使用第一正样本集及第一负样本集训练第一层检测器，获得1个第一层检测器；

基于所述1个第一层检测器及所述第一负样本集获取第二层检测器的第二负样本集；

针对第二层检测器的M个检测器的分类将第一正样本集分为M个第二正样本集；

使用所述第二负样本集及所述M个第二正样本集训练所述M个第二层检测器，获得M个第二层检测器；

基于所述第一层检测器、第二层检测器及第一负样本集获得第三层检测器的第三负样本集；

针对第三层检测器的N个检测器的分类将第一正样本集划分为N个第三正样本集；

使用所述第三负样本集及所述N个第三正样本集训练所述N个第三层检测器，获得N个第三层检测器。

可选地，所述基于所述1个第一层检测器及所述第一负样本集获得第二层检测器的第二负样本集包括：

使用所述第一层检测器检测所述第一负样本集中的样本；

将所述第一层检测器误检的所述第一负样本集中的样本选取为所述第二负样本集中的样本。

可选地，所述基于所述第一层检测器、第二层检测器及第一负样本集获得第三层检测器的第三负样本集包括：

使用所述第一层检测器检测所述第一负样本集中的样本；

将所述第一层检测器误检的所述第一负样本集中的样本选取为所述第二负样本集中的样本。

将所述第二层检测器误检的所述第二负样本集中的样本选取为所述第三负样本集中的样本。

可选地，所述将所述第二层检测器误检的所述第二负样本集中的样本选取为所述第三负样本集中的样本包括：

将所述第二负样本集中的样本依次发送给所述第二层检测器中的M个检测器；

当一个第二负样本集中的负样本被一个第二层检测器检测为正样本时，该负样本作为该第二层检测器下方的第三层检测器的负样本；

当一个第二负样本集中的负样本被一个第二层检测器检测为负样本时，发送该负样本到下一个第二层检测器检测。