[发明专利]一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统

说明书

本发明公开了一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统，应用于自动控制领域，该控制方法包括：控制各个皮带传输机上的卸料小车定位，以及控制各个所述皮带输送机逐个启动；在各个皮带传输机均处于运行状态后，各个皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，传送至对应的要料仓进行上料；在各个辅原料传送至对应的要料仓过程中，监测各个要料仓是否发生断料；在监测到其中一个要料仓发生断料时，将断料仓的上料次序优先插入所述预上料编组中后，继续从供料仓获得辅原料传送至对应的要料仓进行上料。这样就解决了现有转炉冶炼上料控制准确性较差的技术问题，进而大大提高了上料可靠性。

技术领域

本发明涉及转炉冶炼领域，尤其涉及一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统。

背景技术

随着当前钢铁行业竞争日趋激烈，小型钢厂逐渐淘汰，大型转炉冶炼是一大优势。但是由于其庞大的体积，需求的原料也相应增大。要有一个强大稳定的上料系统才能继续保持炼钢的优势，优越的上料系统是炼钢冶炼的生命线。这种优越性又体现在是否拥有高技术含量的上料技术。

但是现有上料系统基于人工画面进行走车、翻翻板、启电振给料机的手动操作，但是人工干涉的导致上料控制准确性较差，因此在操作不娴熟的情况下出现断料、混料、堆料情况。

发明内容

本发明实施例通过提供一种转炉辅原料上料控制方法及控制系统，解决了现有转炉冶炼上料控制准确性较差的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种转炉辅原料上料控制方法，包括：

控制各个皮带传输机上的卸料小车定位，以及控制各个所述皮带输送机逐个启动；

在各个所述皮带传输机均处于运行状态后，各个所述皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，传送至对应的要料仓进行上料；

在各个辅原料传送至对应的要料仓过程中，监测各个要料仓是否发生断料；

在监测到其中一个要料仓发生断料时，将断料仓的上料次序优先插入所述预上料编组中后，继续从供料仓获得辅原料传送至对应的要料仓进行上料。

优选的，所述在各个皮带传输机均处于运行状态之前，所述方法还包括：

获得来自所述要料仓的第一个要料指令；

响应所述第一个要料指令，以控制各个所述皮带输送机依次启动。

优选的，所述皮带输送机基于预上料编组依次从供料仓获得各个辅原料，包括：

在所述预上料编组内的每次辅原料进行传送之前，检测皮带传输机上卸料小车当前所在位置的要料仓的物料编码与当前供料仓的物料编码是否匹配；

在检测结果为是时，控制当前供料仓自启动振动给料机进行本次传送辅原料；

在本次传送辅原料的量达到当前所在位置的要料仓的预设要料量后，控制当前供料仓停止振动给料机。

优选的，相邻皮带输送机的启动时刻相隔5～10秒。

优选的，所述转炉辅原料上料控制方法还包括：

在所述预上料编组的最后一次辅原料传送时，基于最后一次辅原料传送的供料仓自动停止电振给料机的时刻开始计时；

将从供料仓自动停止电振给料机的时刻开始计时的计时时长与各个皮带输送机的最大走料时长进行比较；

基于比较结果确定完成所有辅原料传送；

控制完成辅原料传送的皮带输送机依次停止运行。

第二方面，本发明实施例提供了一种转炉辅原料上料控制系统，包括：