[发明专利]基于虚拟现实与位姿传感技术的虚拟口腔医学训练系统

权利要求书

1.基于虚拟现实与位姿传感技术的虚拟口腔医学训练系统，是利用虚拟现实仿真技术和空间位姿传感技术，以口腔医学为基础，旨在提高口腔医学教学训练水平的解决方案，是一种全新的口腔医学教学训练系统。

2.基于虚拟现实与位姿传感技术的虚拟口腔医学训练系统，包括：由1-虚拟三维操作模块，2-数字化人体头部模型模块，3-全自动的客观评价模块，4-知识学习与考核模块，5-成长曲线模块，6-开放性扩展模块，7-用户管理模块组成的软件系，以及由8-空间位姿捕捉传感模块，9-气动驱动模块，10-仿生人头模块，11-带有自动识别的可更换上颌模块，12-带有自动识别的可更换下颌模块组成的硬件设备。

3.所述1-虚拟三维操作模块是软件系统中的虚拟操作模块，它基于虚拟现实技术，通过C/C++编程语言、三维图像引擎、模拟物理引擎和3D建模构成

4.所述2-数字化人体头部模型模块是所述1-虚拟三维操作模块中的子模块，它包含但不限于头部皮肤、毛发、骨骼、肌肉、耳、鼻、喉、双眼、口腔、大脑、神经、血管、淋巴的数字模型

5.所述3-全自动的客观评价模块、所述4-知识学习与考核模块、所述5-成长曲线模块、所述6-开放性扩展模块、所述7-用户管理模块是软件系统中的功能模块，通过C/C++以及C#编程语言编写，具备网络数据模式。其中所述3-全自动的客观评价模块是按照中国口腔医学教学大纲内容编写的自动评价系统，可自动生成评价成绩；所述4-知识学习与考核模块是按照中国口腔医学教学大纲内容编写并收录现行口腔医学教材中的内容；所述5-成长曲线模块依赖所述3-全自动的客观评价模块，它根据所述3-全自动的客观评价模块生成的单项多次操作的成绩来呈现不同的曲线结果；所述6-开放性扩展模块和所述7-用户管理模块为软件系统的功能模块，可为软件系统提供诸如学习内容及习题考核的开放性的内容扩展和用户增删改查的管理功能。

6.所述8-空间位姿捕捉传感模块、所述9-气动驱动模块、所述10-仿生人头模块、所述11-带有自动识别的可更换上颌模块、所述12-带有自动识别的可更换下颌模块组成硬件设备。其中所述8-空间位姿捕捉传感模块与由所述1-虚拟三维操作模块、所述2-数字化人体头部模型模块、所述3-全自动的客观评价模块、所述4-知识学习与考核模块、所述5-成长曲线模块、所述6-开放性扩展模块、所述7-用户管理模块组成的软件系统连接，进行数据交互。并且它通过所述9-气动驱动模块在所述10-仿生人头模块上的设备操作来采集数据；所述11-带有自动识别的可更换上颌模块和所述12-带有自动识别的可更换下颌模块是所述10-仿生人头模块的子模块，由所述1-虚拟三维操作模块、所述2-数字化人体头部模型模块、所述3-全自动的客观评价模块、所述4-知识学习与考核模块、所述5-成长曲线模块、所述6-开放性扩展模块、所述7-用户管理模块组成的软件系可自动识别所述11-带有自动识别的可更换上颌模块和所述12-带有自动识别的可更换下颌模块，并通过更换不同的所述11-带有自动识别的可更换上颌模块和所述12-带有自动识别的可更换下颌模块来实现不同病例的选择。