[发明专利]用于电梯系统的推力和力矩控制系统

权利要求书

1.一种电梯系统，包括：

通道；

至少一个导轨，所述至少一个导轨沿着所述通道延伸；

电梯轿厢，所述电梯轿厢布置在所述通道中并且可操作地联接到所述至少一个导轨，所述电梯轿厢具有相对于所述至少一个导轨的预定的对准；

推进系统，所述推进系统可操作地连接在所述电梯轿厢和所述至少一个导轨之间；以及

推力和力矩控制系统，所述推力和力矩控制系统可操作地连接到所述推进系统，所述推力和力矩控制系统选择性地控制所述推进系统以基本上保持所述电梯轿厢相对于所述至少一个导轨的所述预定的对准。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述推力和力矩控制系统选择性地调整通过所述推进系统递送至所述电梯轿厢的所施加的有效力矩。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述推进系统包括安装到所述电梯轿厢的移动部分和安装在所述通道中的固定部分，所述移动部分与所述固定部分间隔开预定的间隙。

4.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，所述移动部分包括第一马达次级部分和与所述第一马达次级间隔开的第二马达次级部分，所述固定部分在所述第一和第二马达次级之间延伸。

5.根据权利要求3所述的电梯系统，还包括：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安装到所述电梯轿厢且可操作地连接到所述推力和力矩控制系统，所述传感器被构造成感测所述预定的间隙。

6.根据权利要求3所述的电梯系统，其中，所述推力和力矩控制系统选择性地控制所述推进系统以基本上保持所述预定的间隙。

7.根据权利要求3所述的电梯系统，还包括：反馈传感器，所述反馈传感器可操作地连接到所述传感器和所述推力和力矩控制系统，所述反馈系统被构造和设置成当所述电梯轿厢沿着所述通道行进时向所述推力和力矩控制系统发送信号以基本上保持所述预定的间隙。

8.一种抵消多轿厢无绳电梯系统中的不平衡负载的方法，所述方法包括：

感测电梯轿厢的不对准；

启动推进系统以沿着通道转移电梯轿厢；以及

控制所述推进系统以补偿所述电梯轿厢的所述不对准。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述推进系统包括调整施加到所述电梯轿厢的有效力矩。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，感测所述不对准包括检测由负载不平衡导致的与所述电梯轿厢的预定对准的偏差。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，感测所述不对准包括检测与所述电梯轿厢相对于沿着所述通道延伸的导轨的预定对准的偏差。

12.根据权利要求8所述的方法，其中，感测所述不对准包括检测在所述推进系统的移动部分和固定部分之间的间隙的变化。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，感测所述不对准包括检测在所述推进系统的所述移动部分的第一马达次级部分和第二马达次级部分中的至少一者与所述固定部分之间的间隙的变化。

14.根据权利要求8所述的方法，其中，控制所述推进系统包括将推力递送至所述电梯轿厢，造成围绕至少一条轴线的旋转。

15.根据权利要求8所述的方法，还包括：当所述电梯轿厢沿着所述通道行进时，控制所述推进系统以补偿不对准。