[发明专利]一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法

说明书

本发明公开一种移栽机以及其浮动取苗装置和浮动取苗方法，浮动取苗装置包括定位机构、浮动顶苗机构和驱动机构，定位机构前后移动连接在机架上，浮动顶苗机构包括浮动架、顶针和定位件。浮动架上下浮动连接在定位机构上；顶针前后移动连接在浮动架上；定位件连接在浮动架上。顶苗前，驱动机构驱动定位机构前移，定位件随同定位机构前移并通过苗盘固定机构定位后，驱动机构驱动顶针前移，顶针穿过苗盘固定机构上所固定苗盘的相对应的苗穴漏水孔。本发明中，浮动取苗装置做二维运动进行取苗，每次取苗前均进行定位，保证所固定苗盘在取苗位置的苗穴漏水孔中心与顶针中心能够精准重合，且运行可靠、维修方便，工作效率高。

技术领域

本发明属于农业机械旱地移栽机领域，具体地说，是涉及一种使取苗机构与苗盘苗穴漏水孔间精准定位的浮动取苗装置以及包括该浮动取苗装置的移栽机。

本发明还涉及一种采用具有该浮动取苗装置的移栽机进行浮动取苗的方法。

背景技术

现有自动移栽机一次整排取苗方式一般采用的是从苗穴漏水孔将苗顶出的方式。该方式中，依靠电控方式或气动方式控制送盘机构精准运行将苗盘送至与顶针相对应的预定位置，顶针其后向苗盘方向移动，并通过苗穴漏水孔将苗顶出。例如，申请号为201310445149.6的中国发明专利申请公开的一种采用整排顶苗方式的移栽机，控制系统根据角位移量控制输送组件上的苗盘至顶苗位置后，顶苗机构在顶苗位置将株苗从穴钵体中顶出。其采用在初始时对苗盘进行一次定位，其后通过预设苗盘行距实现对准。

但是，由于顶苗机构只做一维运动，要求送盘机构需先采用电控或气动控制方式使每次步进后苗穴漏水孔与顶针相对应。但是，电控或气控装置复杂，故障率高，一旦损坏则维修工期长，耽误生产。且如果每个苗盘仅第一排进行一次定位，也存在误差积累对准不精确的问题。

如果送盘机构采用纯机械运行方式，虽然出故障后容易维修，但是苗盘运行过程中必然存在误差，而运行误差不能保障苗盘每次步进后苗穴漏水孔中心均能与顶针中心相对应，误差过大时将存在无法将苗顶出，甚至造成机构损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种移栽机以及其浮动取苗装置，解决了移栽机自动取苗机构与苗盘苗穴漏水孔间的无法精准定位的问题，确保各种苗盘取苗时的可靠性。

本发明的另一目的是提供采用上述具有浮动取苗装置的移栽机进行浮动取苗的方法。

为了实现上述目的，本发明的浮动取苗装置，连接在一移栽机上，所述移栽机包括机架和苗盘固定机构，其中，所述浮动取苗装置包括定位机构、浮动顶苗机构和驱动机构，所述定位机构前后移动连接在所述机架上，所述浮动顶苗机构包括：

浮动架，上下浮动连接在所述定位机构上；

顶针，前后移动连接在所述浮动架上；以及

定位件，连接在所述浮动架上；

顶苗前，所述驱动机构驱动所述定位机构前移，所述定位件随同所述定位机构前移并通过所述苗盘固定机构定位后，所述驱动机构驱动所述顶针前移，所述顶针穿过所述苗盘固定机构上所固定苗盘的相对应的苗穴漏水孔。

上述的浮动取苗装置的一实施方式中，所述定位件为定位销，所述苗盘固定机构具有定位板，所述定位板具有多组定位孔，所述定位销穿过其中一组所述定位孔以定位。

上述的浮动取苗装置的一实施方式中，所述苗穴漏水孔具有多排，所述定位孔为竖向设置的多组，且每一组所述定位孔分别与一排所述苗穴漏水孔相对应，每一组所述定位孔和所对应排的苗穴漏水孔的竖向相对位置与所述定位件和顶针的竖向相对位置相一致。

上述的浮动取苗装置的一实施方式中，所述浮动顶苗机构还包括浮动架复位弹簧，所述浮动架通过所述浮动架复位弹簧连接在所述定位机构上。