[发明专利]一种永磁电机的效率寻优控制方法

权利要求书

1.一种永磁电机的效率寻优控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（A）MCU通过捕获端口所采集电机转子的霍尔位置信号；（B）根据霍尔位置信号计算出电机旋转速度ω和转子的角度θ；（C）将给定速度ω_ref和电机实时旋转速度ω的差值通过速度PI环计算后产生正弦波的调制比M；（D）获取电流矢量滞后于电压矢量的超前角；（Ｅ）将转子的实时角度θ加上超前角后与正弦波的调制比M进行SVM空间矢量调制，产生电机需要的正弦波驱动信号Ua、Ub、Uc；（Ｆ）将正弦波驱动信号Ua、Ub、Uc加在电机绕组上使电机旋转。

2.根据权利要求1所述的一种永磁电机的效率寻优控制方法，其特征在于：所述步骤（D）中超前角通过二维表格查表获取，该二维表格的两个参量为电机转速N和调制比M。

3.根据权利要求2所述的一种永磁电机的效率寻优控制方法，其特征在于：所述二维表格的超前角试验标定方法包括以下步骤: （s1）被测电机工作在转速模式下，被测电机的测功机工作在转矩模式；（s2）维持被测电机转速不变，按一定步长增加测功机转矩直到允许的最大转矩，每次调节超前角并观测功率分析仪的输入功率，直到输入功率最小，记录在当前转速、转矩下对应的出的电压调制比M和超前角；（s3）按照一定步长增加转速直到允许的最大转速，每次在转速稳定之后重复步骤s2。

4.根据权利要求3所述的一种永磁电机的效率寻优控制方法，其特征在于：所述步骤s2中电压调制比M等效于最优电压矢量大小|Us|。

5.根据权利要求1所述的一种永磁电机的效率寻优控制方法，其特征在于：所述步骤（E）中转子的实时角度θ加上超前角时还增加有相位常量和/或误差变量。