[发明专利]一种截止阀螺母自动拧紧设备

说明书

本发明公开了一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位、将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构，所述气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位均设有自动的力矩扳手。本发明所述截止阀螺母自动拧紧设备，可以提升生产加工效率，避免高强度作业，减少人员使用，便于设备管理，提升产品质量，减少气动扳手的采购；采用伺服电机控制气门嘴帽、盖帽、接头帽的拧紧，具有力矩稳定的特点。

技术领域

本发明涉制冷设备零部件的生产技术领域，具体涉及制冷设备中截止阀的生产。

背景技术

目前，空调截止阀分为两通阀和三通阀，为避免撞伤和防止焊接时水进入阀体内部，堵塞毛细影响空调性能，客户技术要求三个帽定力矩关紧。目前，生产线采用人工拿取力矩扳手关紧三个帽，劳动强度大，生产效率低，制造成本高。

发明内容

本发明所解决的技术问题：如何自动拧紧螺母以封堵三通阀的三个出口。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位、将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构，所述气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位均设有自动的力矩扳手。

按上述技术方案，先将产品摆放到气门嘴工位，自动运行的力矩扳手拧紧气门嘴帽，抓取转移机构夹取截止阀，将截止阀移送至盖帽工位，自动运行的力矩扳手拧紧盖帽；之后，抓取转移机构将截止阀移送至接头帽拧紧工位，接头帽拧紧工位上自动运行的力矩扳手拧紧盖帽；之后，抓取转移机构将截止阀移送至输送线；至此，气门嘴帽、盖帽、接头帽分别拧紧在截止阀的三个出口上。

气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位一字形排列在机架上，所述抓取转移机构位于气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的上方。一字形排列的气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位，即，依次连接气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的连线呈一直线，如此，抓取转移机构转移截止阀所行之路径为直线，高效而有序。

所述气门嘴帽拧紧工位包括安装在机架上的第一工位台、设置在第一工位台上的第一定位结构和气门嘴帽拧紧扳手；所述第一定位结构包括第一U形卡口、第一半圆形卡口、位于第一U形卡口和第一半圆形卡口之间的第一定位孔，气门嘴帽拧紧扳手设置在第一定位孔内，气门嘴帽拧紧扳手竖立设置，其底部连接第一电机。上述第一U形卡口和第一半圆形卡口的开口朝上，截止阀的阀体和第二出口管分别架设在第一U形卡口和第一半圆形卡口上，截止阀的第三出口管朝上，截止阀的第一出口管朝下伸入第一定位孔，第一出口管上的气门嘴帽卡入气门嘴帽拧紧扳手，第一电机驱动气门嘴帽拧紧扳手，气门嘴帽拧紧扳手将气门嘴帽拧紧在截止阀的第一出口管上。

所述盖帽拧紧工位包括安装在机架上的第二工位台、设置在第二工位台上的第二定位结构和盖帽拧紧装置；所述第二定位结构包括第二U形卡口、竖立设置的第二半圆形卡口；所述盖帽拧紧装置包括滑动设置在第二工位台上的盖帽拧紧滑台、开设在盖帽拧紧滑台上且面向第二U形卡口的第二定位孔、设置在第二定位孔内的盖帽拧紧扳手；所述盖帽拧紧滑台与第二直线气缸连接，所述盖帽拧紧滑台上安装有与盖帽拧紧扳手连接的第二电机，盖帽拧紧扳手水平设置。在盖帽拧紧工位上，截止阀的阀体架设在第二U形卡口上，第一出口管朝下与第二半圆形卡口配合，第二直线气缸驱动盖帽拧紧滑台向截止阀的第二出口管移动，第二出口管伸入第二定位孔中的盖帽拧紧扳手，第二电机驱动盖帽拧紧扳手，盖帽拧紧扳手将第二出口管上的盖帽拧紧在第二出口管上。

关于上述盖帽拧紧工位，所述第二定位孔口处设有弧形定位块，弧形定位块上开设定位豁口。在第二直线气缸驱动盖帽拧紧滑台向截止阀第二出口管移动的过程中，截止阀的第二出口管首先伸入弧形定位块，再伸入第二定位孔，同时，截止阀的阀体卡入定位豁口，如此，截止阀被稳定地定位。