[发明专利]一种截止阀螺母自动拧紧设备

权利要求书

1.一种截止阀螺母自动拧紧设备，包括气门嘴帽拧紧工位(10)、盖帽拧紧工位(20)、接头帽拧紧工位(30)；其特征在于：还包括将截止阀依次输送至上述工位的抓取转移机构(40)，所述气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位均设有自动的力矩扳手；

所述抓取转移机构(40)包括升降的三对截止阀夹爪，三对截止阀夹爪一字形排列，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离相等，且，每相邻两对截止阀夹爪之间的距离等于气门嘴帽拧紧工位(10)和盖帽拧紧工位(20)之间的距离，等于盖帽拧紧工位(20)和接头帽拧紧工位(30)之间的距离。

2.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：气门嘴帽拧紧工位(10)、盖帽拧紧工位(20)、接头帽拧紧工位(30)一字形排列在机架上，所述抓取转移机构(40)位于气门嘴帽拧紧工位、盖帽拧紧工位、接头帽拧紧工位的上方。

3.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述气门嘴帽拧紧工位(10)包括安装在机架上的第一工位台(11)、设置在第一工位台上的第一定位结构和气门嘴帽拧紧扳手(12)；所述第一定位结构包括第一U形卡口(13)、第一半圆形卡口(14)、位于第一U形卡口和第一半圆形卡口之间的第一定位孔，气门嘴帽拧紧扳手设置在第一定位孔内，气门嘴帽拧紧扳手竖立设置，其底部连接第一电机(15)。

4.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述盖帽拧紧工位(20)包括安装在机架上的第二工位台(21)、设置在第二工位台上的第二定位结构和盖帽拧紧装置；

所述第二定位结构包括第二U形卡口(22)、竖立设置的第二半圆形卡口(23)；

所述盖帽拧紧装置包括滑动设置在第二工位台上的盖帽拧紧滑台(24)、开设在盖帽拧紧滑台上且面向第二U形卡口的第二定位孔、设置在第二定位孔内的盖帽拧紧扳手(25)；所述盖帽拧紧滑台与第二直线气缸(26)连接，所述盖帽拧紧滑台上安装有与盖帽拧紧扳手连接的第二电机(27)，盖帽拧紧扳手水平设置。

5.如权利要求4所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述第二定位孔口处设有弧形定位块(28)，弧形定位块上开设定位豁口(280)。

6.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述接头帽拧紧工位(30)包括滑动设置在机架上的第三工位台(31)、设置在第三工位台上的第三定位结构、设置在第三工位台上方的接头帽拧紧装置；所述第三工位台与第三直线气缸(32)连接；

所述第三定位结构包括第三U形卡口(33)、第三半圆形卡口(34)、位于第三U形卡口和第三半圆形卡口之间且竖立设置的第三半圆形槽口(35)；

所述接头帽拧紧装置包括安装在扳手升降气缸(360)上的接头帽拧紧扳手(36)，接头帽拧紧扳手竖立设置，接头帽拧紧扳手的顶部连接第三电机(361)。

7.如权利要求6所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：所述接头帽拧紧扳手(36)的下方设有一对夹紧块(37)，一对夹紧块安装在夹爪气缸上；一对夹紧块的下方设有一对导向杆(38)。

8.如权利要求1所述的一种截止阀螺母自动拧紧设备，其特征在于：三对截止阀夹爪安装在夹爪板(44)上，夹爪板安装在水平设置的第四直线气缸(45)的活塞杆上，第四直线气缸安装在水平设置的第五直线气缸(46)的活塞杆上，第五直线气缸安装在升降板(47)上，升降板安装在夹爪升降气缸(48)上。