[发明专利]用于显示停车区域的装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于显示停车区域的装置和方法。该种用于显示停车区域的装置可以包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。本发明由于显示并提供了没有被后方摄像头显示的非显示区域的停车区域，从而可以提高用户的便利性。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年6月27日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0080424号的优先权的权益，该申请的全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于显示停车区域的装置和方法，更具体的，本发明涉及一种通过提供延伸并显示到未被后方摄像头显示的部分的停车区域图像来提供停车的技术。

背景技术

车辆驾驶员可以看到安装在车辆上的侧后视镜和车内后视镜，或者可以直接用肉眼确认车辆的后部区域，以便在使车辆将要停车时或者向后驱动车辆时监视车辆后方的物体。

然而，由于侧后视镜具有半矩形的形状，因此存在许多驾驶员无法识别的死区。此外，在确认后方障碍物时，特别是在确认经由车内后视镜所看到的位于较短距离处的障碍物时，存在较大的限制，使得不能准确地识别后方物体，从而常常导致了挡泥板的折弯或者人为的事故。

为了解决上述问题，已经开发了这样的技术：在车辆后方安装摄像头并将该车辆的后方图像提供到安装在仪表板上的屏幕上，以允许驾驶员在车辆停车和向后移动车辆时扮演辅助的角色。近来，已经开发了这样的技术：在屏幕上显示虚拟停车引导线并且显示根据车辆的移动而弯曲的虚拟停车引导线，以辅助驾驶员驾驶车辆并且简要地显示后方图像。

然而，在相关技术中，在图像中仅显示对应于后方摄像头视野的停车区域线，并不会显示未由后方摄像头进行显示的区域的停车区域线，这样并不方便。

发明内容

本发明已经致力于解决现有技术中产生的上述问题，同时又完整地保持了由现有技术所实现的优点。

本发明的一个方面提供了一种用于显示停车区域的装置和方法，其能够显示并提供后方摄像头无法显示的非显示区域的停车区域。

本发明的目标并不限于上述目的。也即，本领域的技术人员从以下说明书中可以明显地理解未提到的其他目的。

在本发明的示例性的形式中，一种用于显示停车区域的装置，其包括：停车区域显示控制单元，其配置为：根据图像数据来识别停车区域线；基于车辆行为信息和图像数据中的一个或多个来识别停车区域线中的车辆将要停车的目标停车区域线；并且修正停车区域线，从而显示在非显示区域中的目标停车区域线；以及停车区域显示单元，其配置为：显示由所述停车区域显示控制单元修正的停车区域线。

所述停车区域显示控制单元可以包括：停车区域识别单元，其配置为：识别图像数据中的停车区域线；以及停车区域修正单元，其配置为：设定在经识别的停车区域线中的用于停车位置的感兴趣区域，并且修正经识别的停车区域线，从而基于感兴趣区域内的图像信息来显示经识别的停车区域线中的非显示区域中的停车区域线。

所述停车区域修正单元可以包括：基于车辆行为的修正单元，其配置为：计算车辆行为信息；基于车辆行为信息来改变目标停车区域的位置，所述目标停车区域的位置对应于在停车区域识别单元中识别的停车区域中车辆将要停车的空间；并且设定包括所述目标停车区域的位置的感兴趣区域；以及基于图像的修正单元，其配置为：检测感兴趣区域内的特征线；基于特征线将目标停车区域的停车区域线延长至非显示区域，并在该非显示区域上显示目标停车区域的停车区域线。

所述基于车辆行为的修正单元可以将整体停车区域设定为感兴趣区域，或者将感兴趣区域设定为大于目标停车区域。